[发明专利]通用型SAEJ1939协议栈的设计方法

权利要求书

1.一种通用型SAEJ1939协议栈的设计方法，应用于嵌入式处理器，所述处理器必须包含CAN总线外设，其特征在于包括以下步骤：

步骤一、定义通用型SAEJ1939协议栈的架构为分层结构，采用硬件抽象层、中间层和应用层的三层结构；

步骤二、定义CAN报文数据结构，即定义包含CAN报文的各项特性参数的数据结构；

步骤三、软定时器调度机制，即通过软定时器实现报文的定时发送、接收与处理。

2.根据权利要求1所述的通用型的SAE J1939协议栈的设计方法，其特征在于：所述步骤一具体包括四个步骤：

1.1)硬件抽象层对CAN总线驱动进行标准化；

1.2)中间层调用硬件抽象层接口实现CAN报文的发送、接收与解析；

1.3)应用层利用带参数宏对CAN报文信号量进行定义、声明，并利用回调函数来实现对CAN信号量数据的处理；

1.4)应用层采用分层结构来实现SAE J1939协议栈的在线配置与诊断操作。

3.根据权利要求2所述的通用型的SAE J1939协议栈的设计方法，其特征在于：所述步骤1.1)具体包括两个步骤：

2.1)CAN总线驱动包括两种CAN类型的总线控制器驱动，即自带硬件缓冲器的CAN总线控制器和不带硬件缓冲器的CAN总线控制器；

2.2)CAN总线驱动完成CAN总线控制器的初始化、滤波器的设置、CAN报文的发送与接收工作。

4.根据权利要求3所述的通用型的SAE J1939协议栈的设计方法，其特征在于所述步骤2.1)中自带硬件缓冲器的CAN控制器通过轮询的方式直接从硬件缓冲区读取数据解析，不带硬件缓冲器的CAN控制器通过中断的方式将CAN报文拷贝到软件缓冲区，再通过轮询的方式从所述软件缓冲区读取数据解析。

5.根据权利要求2所述的通用型的SAE J1939协议栈的设计方法，其特征在于所述步骤1.2)中所述调用硬件抽象层接口采用了通用的调用方式，所述调用方式实现了对CAN报文的发送、接收和解析的操作与具体应用的无关性。

6.根据权利要求2所述的通用型的SAE J1939协议栈的设计方法，其特征在于所述步骤1.3)中回调函数在CAN报文信号量定义时与信号量关联，并在中间层被自动调用，实现对所述信号量的处理。

7.根据权利要求2所述的通用型的SAE J1939协议栈的设计方法，其特征在于所述步骤1.4)中应用层分层结构包括传输层、诊断层、网络管理层、在线配置层和上层应用层。

8.根据权利要求1所述的通用型的SAE J1939协议栈的设计方法，其特征在于所述步骤二中CAN报文数据结构需要包含事件类型、周期和丢失时间等参数。

9.根据权利要求8所述的通用型的SAE J1939协议栈的设计方法，其特征在于所述步骤二具体包括两个步骤：

3.1)事件类型包括周期型、事件型和周期事件型；

3.2)丢失时间作为判断报文丢失的时间标准。

10.根据权利要求1所述的通用型的SAE J1939协议栈的设计方法，其特征在于：所述步骤三具体包括两个步骤：

4.1)软定时器是通过对硬件定时器封装而实现；

4.2)软定时器具有注册与注销功能，能实现特定周期间隔事件的启动、周期执行和停止操作。