[发明专利]一种液压马达

说明书

（一）        技术领域

    本发明涉及一种动力驱动装置，特别涉及一种液压马达。

（二）        背景技术

    油马达是用高压液压油作为旋转动力的驱动装置，采用液压传动系统利用多个变排量油直接驱动转子达到持续控制，目前使用的油马达由于其结构限制制造工艺比较复杂，耗能高,泄漏量大，震动大,使用起来很不灵活。

（三）        发明内容

    本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种结构简单、实用方便、耗能低、震动小、渗漏小的液压马达。

本发明是通过如下技术方案实现的： 

一种液压马达，包括定子和转子，转子位于定子内，并保持精密的转动配合，其特征是：所述定子内部外边缘设置有油道，油道连通有设置于定子内的若干个均匀分布的配油孔，定子侧表面设置有连通油道的进油口；所述定子内侧表面设置有若干个出油口，出油口经内部管道连接至定子外部；所述转子内均匀设置有四个侧部开口的工作腔；所述转子与定子之间狭小的间隙中设置有带叶片的密封装置；所述转子两端通过轴固定有密封工作腔和防止叶片滑入工作腔的端盖。

所述密封装置包括设置于定子内表面成对的凹槽，凹槽内部通过弹簧连接有保持精密滑动配合的叶片，叶片顶部和转子外表面紧密接触。

本发明的有益效果是：该发明的液压马达结构简单，设计合理，实用方便，便于调节控制，可用于多种机床转轴的运转上，适于广泛推广应用。

（四）        附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

附图1为本发明的结构示意图；

图中，1定子，2转子，3油道，4配油孔，5进油口，6出油口，7工作腔，8轴，9弹簧，10叶片。

（五）        具体实施方式

附图为本发明的一种具体实施例。该实施例包括定子1和转子2，转子2位于定子1内，并保持精密的转动配合，其特征是：所述定子1内部外边缘设置有油道3，油道3连通有设置于定子1内的若干个均匀分布的配油孔4，定子1侧表面设置有连通油道3的进油口5；所述定子1内侧表面设置有若干个出油口6，出油口6经内部管道连接至定子1外部；所述转子2内均匀设置有四个侧部开口的工作腔7；所述转子2与定子1之间狭小的间隙中设置有带叶片10的密封装置；所述转子2两端通过轴8固定有密封工作腔7和防止叶片10滑入工作腔7的端盖；所述密封装置包括设置于定子1内表面成对的凹槽，凹槽内部通过弹簧9连接有保持精密滑动配合的叶片10，叶片10顶部和转子2外表面紧密接触。

采用本发明的液压马达，由于定子1内径和转子2外径之间的间隙非常小，并保持精密的转动配合，工作的时候液压油经进油口5进入油道3后，油道3和配油孔4相连通，因为配油孔4和工作腔7是交替接通的，转子2转动工作腔7就会与其中任何一个配油孔4相通，液压油就会进入到相通的工作腔7中，由于转子2外径对其它的配油孔4起到密封，液压油不会经其他配油孔4流出，当液压油注满工作腔7后，再继续注入就会产生压力迫使转子2失去平衡转动，转动的速度和转矩与液压油的流量和马达出油口之间的压力差有关，随着转子2的转动工作腔7的位置就会产生位移，当移至脱离当前连通的配油孔4时转子2外径就会对该配油孔4进行密封，而定子1内径也对该工作腔7进行暂时密封，直至转子2的该工作腔7转动到出油口6时，液压油才会经出油口6泄压而不需要将液压油全部排出，使得该工作腔7下次工作时只需少量液压油注入，从而使液压马达更节能。而同时因转子2的转动使其它的工作腔7与配油孔4相继交替连通做功，如此交替性做功，使转子2持续转动。此液压马达还配有渗漏油回收管道，使工作更平稳。