[发明专利]一种刺绣机独立压脚驱动系统

权利要求书

1.一种刺绣机独立压脚驱动系统，设置于刺绣机机头上，包括上轴，其特征在于：还包括可上下移动地布置于机头上的压脚杆、以及连接驱动压脚杆上下移动的压脚驱动机构，所述压脚驱动机构包括设置于所述上轴上的压脚凸轮、固定设置于压脚杆上的驱动块、以及连接在压脚凸轮与驱动块之间用于将压脚凸轮的旋转运动转化为驱动块的上下运动的传动组件。

2.根据权利要求1所述的一种刺绣机独立压脚驱动系统，其特征在于：所述压脚杆上设置有一挡圈、所述压脚杆上套设有压缩于挡圈与机头之间的第一弹簧。

3.根据权利要求1或2所述的一种刺绣机独立压脚驱动系统，其特征在于：所述传动组件包括可绕固定点转动的摆动杆、可绕固定点转动的驱动杆、枢接在驱动杆与所述驱动块之间的第一连杆、以及枢接在摆动杆与驱动杆之间的第二连杆，所述压脚凸轮外周面形成有轨迹槽，所述摆动杆上设置有与轨迹槽相配合的驱动销。

4.根据权利要求3所述的一种刺绣机独立压脚驱动系统，其特征在于：所述传动组件还包括高度调节机构，所述高度调节机构包括电机、设置于电机输出轴上的偏心轮、可绕固定点转动且与偏心轮外周面相贴合的支承杆、与支承杆连接用于使支承杆与偏心轮保持贴合的第二弹簧，所述驱动杆的固定点设置在支承杆上。

5.根据权利要求4所述的一种刺绣机独立压脚驱动系统，其特征在于：所述高度调节机构还包括与电机输出轴连接的光栅、与光栅相配合的光栅检测器，设置成光栅检测器可响应光栅信号以控制电机的进给量。

6.根据权利要求1或2所述的一种刺绣机独立压脚驱动系统，其特征在于：所述机头上设置有垂直布置的导向杆、所述驱动块上形成有与导向杆相配合的导向槽。