[发明专利]一种用于折弯半螺旋灯管引脚的夹持定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种夹持定位装置，具体涉及一种用于折弯半螺旋灯管引脚的夹持定位装置。

背景技术

节能灯管是节能灯的关键部件，半螺旋灯管(也称有脚螺旋灯管)是家用节能灯最常用的灯管之一。如图1所示，半螺旋灯管由螺旋部分和直线段管脚(即引脚)组成。目前螺旋部分的成形已有自动化加工设备，但该类设备加工出毛培半螺旋灯管的直线段管脚与螺旋部分呈切线方向的相对位置关系，如图2所示。要制成半螺旋灯管的成品必须经过折弯半螺旋灯管引脚的折弯工序。目前半螺旋灯管的折弯工序，还必须依赖技术工人的手工作业。这给提高产品的一致性和可靠性带来了困难。并且，折弯工序需要将玻璃管加热至软化，这一过程通常需要达到1000度以上的高温，因此工作环境温度很高，工人极易疲劳。尤其是加热所需的乙炔、丙烷等燃烧后会释放大量的二氧化碳和一定程度的有害气体，污染工作环境的空气，长期作业会对工人的身体健康造成不利影响。同时，由于手工生产的效率低(约每分钟2件)，大批量生产需要消耗极大的劳动力资源。因此开发半螺旋灯管的自动折弯装置十分必要。而在引脚的折弯过程中需要解决半螺旋灯管的定位、夹持、加热、弯折和对弯折后的玻璃管充气等关键技术问题。其中半螺旋灯管的夹持定位，尤其是引脚定位，对完成精确的半螺旋灯管引脚折弯尤其重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于折弯半螺旋灯管引脚的夹持定位装置，该装置能对半螺旋灯管进行夹持定位，尤其是对引脚进行定位，以方便对引脚的精确折弯。

为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种用于折弯半螺旋灯管引脚的夹持定位装置，包括底座，底座上固定有相互配合的上料组件和夹持组件；

上料组件包括上料工作台、活动部件，以及能带动活动部件向夹持组件平动的驱动部件，活动部件与上料工作台通过驱动部件连接，上料工作台固定在底座上；

活动部件在靠近夹持组件的一端固定有用于定位半螺旋灯管引脚的第一定位基准部件，以及至少两个用于卧置半螺旋灯管的支撑杆；

夹持组件包括夹持工作台、夹持连接件、用于压紧半螺旋灯管的压紧部件，以及至少两个用于托举半螺旋灯管的托举部件，压紧部件、托举部件分别通过夹持连接件与夹持工作台固定连接，夹持工作台固定在底座上；

托举部件包括相互配合的长条支架、托举部摆杆和用于卧置半螺旋灯管的托举杆；长条支架固定在夹持连接件上；托举杆位于长条支架上方，托举杆和长条支架通过至少两个托举部摆杆连接，长条支架、托举杆与相邻两个托举部摆杆组成竖置的平行四边形四连杆机构；各托举杆、支撑杆皆平置且相互平行，各托举杆远离上料组件的一端通过竖置挡板固定连接，各托举部摆杆相互平行；至少一个托举部摆杆上设有限位销，长条支架上设有用于限制限位销行程的限位部件；竖置挡板在托举杆下方的垂直宽度大于托举杆垂直向上的行程，支撑杆向竖置挡板方向的延伸射线与竖置挡板相交；竖置挡板或托举杆上固定有用于定位半螺旋灯管端面的第二定位基准部件，第二定位基准部件竖置；

压紧部件包括相互铰接的摆杆座、压紧轮摆杆和用于压紧半螺旋灯管的压紧轮，压紧轮竖置，压紧轮的轴向与活动部件的平动方向相垂直，压紧轮摆杆和托举部摆杆的摆动面相互平行，压紧轮摆杆位于竖置挡板和第二定位基准部件的上方，摆杆座固定在夹持连接件上。

本用于折弯半螺旋灯管引脚的夹持定位装置的工作过程为：

初始状态：活动部件位于远离夹持组件的位置，即支撑杆位于最远离竖置挡板的位置，将毛培状态的半螺旋灯管卧置于支撑杆上，半螺旋灯管的轴心与支撑杆平行，支撑杆与半螺旋灯管的螺旋部分外周面相切，从而实现对半螺旋灯管的定心，即把半螺旋灯管的轴心定位，把半螺旋灯管的引脚与第一定位基准部件紧靠，实现半螺旋灯管的周向定位；限位销在位于靠近上料组件的限位位置，压紧轮摆杆位于竖置挡板和第二定位基准部件的上方，压紧轮压在第二定位基准部件的顶端。

转移状态：活动部件在驱动部件的推动下向夹持组件平动伸出，平动伸出过程中支撑杆与竖置挡板接触，并进而推动竖置挡板，竖置挡板亦带动托举部摆杆和托举杆移动，实现托举杆的向上抬起；在托举杆向上抬起过程中，半螺旋灯管端面与第二定位基准部件接触，并被第二定位基准部件限制定位，在托举杆向上抬起过程中，托举杆亦与半螺旋灯管发生接触，从而实现半螺旋灯管的轴向定位。