[发明专利]多关节型缆线类保护引导装置

说明书

技术区域

本发明涉及一种对在机床、电子设备、工业用机械手、搬运机械等中使用的、用于向这些移动的机械或机械的移动部进行供电、供液、供气等的电缆、光缆、流体供给软管等可挠性缆线及软管等(以下称为“缆线类”)进行保护、引导的缆线类保护引导装置。

背景技术

当未保持缆线类而在外露状态下连接到机床、土木机械、搬送装置等移动体上时，随着移动会使缆线类发生扭曲及产生拉伸力而损伤缆线类、或使外观显得很零乱，因此，使用支承及引导这些缆线类的缆线类保护引导装置。

因此，作为现有的缆线类保护引导装置，公知有一种将用于输送导体、气体等的导管及由具有一系列非联动动作限制固形物的连续带材构成的支承部件封入到多个通道内、并平行配置的缆线类保护引导装置(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4157096号公报(权利要求书的范围、第[0031]至[0034]段、图21)

但是，在现有的缆线类保护引导装置中，由于构成支承部件的可挠性材料为不锈钢材或板簧，因此当呈弯曲姿态时无法保持正确的弯曲半径，存在弯曲半径大、与位于临近的位置的障碍物接触等，从而难以设置在预定的空间内的问题，尤其是用不锈钢材料作为可挠性材料时，存在经过长时间的使用会因疲劳破坏而发生断裂、导致无法使用的问题。

另外，由于构成支承部件的可挠性材料为不锈钢材及板簧，不锈钢材及板簧无法简单地进行连接或断开，当支承部件的长度较长地改变时，不得不更换新的支承部件，从而存在支承部件的使用浪费问题，并且，由于弯曲时扭曲刚度低，因此存在产生共振而使弯曲姿态或直线姿态的动作不稳定的问题。

进一步，必须在不锈钢材及板簧上一个一个地注塑成型由树脂构成的单元块，制造时需要大量的负担和时间，存在无法大量生产的问题。

另外，现有的缆线类保护引导装置采用只是将输送导体、气体等的导管和由具有一系列非联动动作限制固形物的连续材料带材构成的支承部件封入到多个通道内、从而平行配置的结构，因此当应该封入的导管为多个时，则必须更换且设置一种具有与该导管数相应的多个通道数的更宽的缆线类保护引导装置，不仅在设置空间方面造成影响，还导致多个导管在呈直线姿势及弯曲姿势时宽度方向的整体保持状态会发生歪斜，从而造成导管及支承部件的损伤的问题。

发明内容

本发明旨在解决上述课题，其目的在于提供一种多关节型缆线类保护引导装置，能够准确、稳定、顺畅地引导多个缆线类，同时，可长期确保呈直线姿态及弯曲姿态的多关节支承部件的耐久性、并且能够根据使用状况进行简便地连接或断开。

本发明方案1所述的多关节型缆线类保护引导装置具有：多关节支承部件，由多个合成树脂制单元块相互连结而成且可呈直线姿态及弯曲姿态，多个可挠性带部件，将分别穿插收纳所述多关节支承部件或缆线类的多个管状收纳部在带宽方向上并排配置而成；所述多个可挠性带部件沿带长度方向上下多层重叠地配置的同时，所述多关节支承部件穿插收纳于设置在所述多个可挠性带部件中的至少一个可挠性带部件的左右两端的管状收纳部内。由此解决了上述课题。

本发明方案2所述的多关节型缆线类保护引导装置在方案1所述的结构基础之上，所述可挠性带部件具有在所述带宽方向上均等划分的多个管状收纳部构成的上下对称的波型剖面。由此解决了上述课题。

本发明方案3所述的多关节型缆线类保护引导装置在方案1或2所述的结构基础之上，所述多关节支承部件穿插于所述多个可挠性带部件中的、在弯曲姿势时比最外周侧更靠内周侧的可挠性带部件内。由此解决了上述课题。

本发明方案4所述的多关节型缆线类保护引导装置在方案1或2所述的结构基础上，所述多关节支承部件穿插于所述多个可挠性带部件在弯曲姿势时配置在最外周侧的可挠性带部件内。由此解决了上述课题。

本发明方案5所述的多关节型缆线类保护引导装置在方案1至方案4中任一项所述的结构基础之上，所述可挠性带部件由合成树脂材料形成。由此解决了上述课题。

本发明方案6所述的多关节型缆线类保护引导装置在方案1至方案5中任一项所述的结构基础之上，设置在所述合成树脂制单元块的前方侧面部位上连接销，凹凸嵌合于设置在其前面的合成树脂制单元块的后方侧面部位上的连接销孔中，从而合成树脂制单元块弯曲自如地连接。由此解决了上述课题。