[发明专利]一种环状旋转式立体停车库

权利要求书

1.一种环状旋转式立体停车库，其特征在于：所述立体停车库包括内环（5）、中环（6）和外环（7），所述内环（5）为垂直升降机（2）的升降通道，设有一台或多台垂直升降机（2），所述中环（6）和外环（7）为多个载车平台（1）沿环形排列成的停车环，所述中环（6）上设置有回转装置（4），所述中环（6）在回转装置（4）的驱动下可在水平面内转动，所述外环（7）为固定停车平台，所述垂直升降机（2）由载车平台（1）、轿厢和升降装置组成；

所述载车平台（1）由支架和皮带牵引装置（3）组成，所述支架固定连接在立体停车库的承重结构上，所述皮带牵引装置（3）支承在支架上，所述皮带牵引装置（3）能够牵引汽车在垂直升降机（2）、中环（6）和外环（7）的载车平台（1）之间平移。

2.根据权利要求1所述的一种环状旋转式立体停车库，其特征在于：所述垂直升降机（2）和外环（7）的载车平台（1）为主动平台（9），中环（6）的载车平台（1）为从动平台（10），所述主动平台（9）和从动平台（10）的皮带牵引装置（3）包括皮带（31）、皮带轮（32）、皮带轮轴（33）和皮带齿轮（34），所述皮带轮轴（33）固定连接在支架上，所述皮带轮（32）和皮带齿轮（34）连接在皮带轮轴（33）上；

所述主动平台（9）上还设有动力联动装置（8），所述动力联动装置（8）由牵引电机（81）、驱动齿轮（82）、过桥齿轮（83）、液压活塞机构（84）和过桥齿轮臂（85）组成，所述驱动齿轮（82）连接在牵引电机（81）的输出轴上，所述主动平台的皮带齿轮（34）与驱动齿轮（82）相啮合，所述过桥齿轮（83）连接在过桥齿轮臂（85）上，且与主动平台的皮带齿轮（34）相啮合，所述液压活塞机构（84）与过桥齿轮臂（85）相铰接，所述液压活塞机构（84）往复运动带动过桥齿轮臂（85）转动时，可使过桥齿轮（83）与从动平台的皮带齿轮（34）啮合或断开。

3.根据权利要求2所述的一种环状旋转式立体停车库，其特征在于：所述动力传动装置（8）还包括两组过桥轮（86），所述过桥轮（86）的宽度大于皮带（31）的宽度，所述两组过桥轮（86）分别通过过桥轮臂（87）与液压活塞机构（84）相铰接，所述液压活塞机构（84）往复运动带动过桥轮臂（87）转动时，可使两组过桥轮（86）同步转动至主动平台（9）与从动平台（10）之间的空隙处并与皮带（31）位于同一水平面上。

4.根据权利要求1所述的一种环状旋转式立体停车库，其特征在于：所述回转装置（4）由回转电机（41）、回转齿轮（42）、回转齿条（43）组成，所述回转齿条（43）为环形，连接在中环（6）上，所述回转齿轮（42）连接在回转电机（41）的输出轴上，所述回转齿轮（42）与回转齿条（43）相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种环状旋转立体停车库，其特征在于：所述多台垂直升降机（2）沿内环（5）的径向均匀排列。

6.根据权利要求1所述的一种环状旋转立体停车库，其特征在于：所述外环（7）的载车平台（1）的外侧固定有挡车器（11）。