[发明专利]一种医用支架连续自动检测设备

权利要求书

1.一种医用支架连续自动检测设备，其特征在于，包括传送带、滚轴装置、二维运动平台、照明光源、电子线阵CCD、图像处理系统、显示系统；

所述滚轴装置包括：滚轴安装座、从动滚轴、卡套、主动滚轴和伺服电机；电机输出轴的旋转带动主动滚轴旋转，采用卡套把主动滚轴和从动滚轴连接，当主动滚轴旋转的时候，带动从动滚轴随动；支架产品被放在主动滚轴及从动滚轴这两个进给滚轴上，这两个进给滚轴的旋转，带动支架产品旋转，采用旋转方式来使得支架产品被检测到；

所述二维运动平台包括X轴、Y轴，滚轴装置安装在X轴的动滑块上，能够沿着X轴移动， X轴和滚轴装置整体能够沿着Y轴的滑道运动；采用所述二维运动平台用来精确定位支架产品与电子线阵CCD的相对位置；

所述照明光源包括横向照明光源和纵向照明光源，横向照明光源照亮被检测支架产品的外表面，纵向照明光源照亮被检测支架的内表面；两种光源采用不同颜色和材质的光照，无强光的一致性照明提高图像质量；

所述电子线阵CCD安装在支架产品上方，用于检测支架产品的质量，其以一条线一条线的精密扫描方式采集线阵的图像数据，经过一个完整的扫描过程后，一副支架的整体图像就被获得；所述电子线阵CCD将获取的数据发送至图像处理系统；

所述图像处理系统用以处理电子线阵CCD发送的支架整体图像数据，将支架整体图像数据与原定义的理论或设计基准进行比较，以观察图像数据中是否有一种或多种类型的结构或表面缺陷；在误差被观察到后，系统将在显示系统上显示这些误差，从而得出判断结果。

2.如权利要求1所述的医用支架连续自动检测设备，其特征在于，在电子线阵CCD检测支架产品时，通过两个进给滚轴的旋转的旋转使支架产品360度旋转，扫描过程的结果是一个支架的高细节度的图像。

3.如权利要求1所述的医用支架连续自动检测设备，其特征在于，所述图像处理系统在检测到不合格产品时给出报警提示，并将合格品和不合格品分开，不合格品将被清除掉，合格品滑入试管中，进入下一道工艺处理。

4.如权利要求1所述的医用支架连续自动检测设备，其特征在于，所述图像处理系统安装于计算机中。

5.如权利要求4所述的医用支架连续自动检测设备，其特征在于，所述显示系统为该计算机的显示器；或者，所述设备包括若干显示系统，分别显示检测结果。

6.如权利要求1所述的医用支架连续自动检测设备，其特征在于，所述旋转轴包括电机、联轴器、蜗杆、蜗轮、拉杆模块、外壳、端盖、夹头；所述拉杆模块包括拉杆盖、活塞、拉杆座、滚动轴承、轴套、拉杆，拉杆为中空结构；所述外壳的一端设置拉杆盖、拉杆座，另一端设置端盖；所述拉杆盖、拉杆座之间设有活塞、轴套、滚动轴承；活塞的两侧分别设有第一气腔、第二气腔，第一气腔、第二气腔分别设有出入口，通过出入口充放气, 所述出入口连接辅助高压气体供气单元；所述夹头设置于拉杆的一端，穿过端盖露出一部分；夹头通过从旋转轴靠近拉杆盖的一端拧入拉杆模块的另一端螺纹孔中；所述联轴器将电机的输出轴和蜗杆轴连接，蜗杆与蜗轮配合，所述蜗轮与拉杆共轴，蜗轮轴即为拉杆轴；电机的转动最终带动拉杆轴旋转运动。

7.如权利要求6所述的医用支架连续自动检测设备，其特征在于，所述旋转轴在夹紧血管支架时，对第一气腔充气，高压气体会推动拉杆模块朝第一方向运动，从而带动外壳、端内盖和端盖一起朝第一方向运动，直到端盖的内圆锥面与夹头的外圆锥面紧贴为止，端盖继续向第一方向运动，导致弹性夹头收紧，将血管支架抱住，保持该状态，血管支架将一直被夹头抱紧；

需要松开血管支架时，为第二气腔充气、第一气腔放气，高压气体带动拉杆模块朝第二方向运动从而推动外壳、端内盖和端盖朝第二方向运动，进而使得弹性夹头的外圆锥面与端盖的内圆锥面相脱离，保持松开状态，此时弹性夹头依靠自身的弹性回复力保持松开状态，血管支架将被松开。