[发明专利]一种皮革、厚料刺绣机

说明书

技术领域

本发明涉及一种刺绣机，尤其涉及一种适用于缝绣皮革、厚料的刺绣机。

背景技术

刺绣机一般包括机架、设置于机架上的机头、横向布置于机架上的上、下轴、可横向移动地设置于机头上的针杆箱、可上下移动地布置于针杆箱上的若干针杆、连接驱动针杆箱横向移动以选择一针杆工作的换色驱动机构、以及连接驱动选择的针杆上下移动的针杆驱动机构，传统的刺绣机压脚都是依附在针杆上的，在针杆上设置挡圈，压脚通过支承件可上下移动地设置于针杆上，针杆上套设有处于挡圈与支承件之间的压脚弹簧，工作时针杆由针杆驱动机构驱动作上下运动，针杆下降，压脚压紧在布料上，压力由压脚弹簧提供；针杆退回，压脚对布料的压力逐渐减小最后压脚离开布料，由于压脚弹簧弹力较小，一般仅适用于刺绣薄料，在刺绣厚料和皮革时，面线需要采用粗线，机针、粗线与缝料的摩擦力过大，在回收上升时，压脚的压力不足，面料会被机针带起，从而导致跳针、断线、缝料跑位等现象。针对上述问题，目前已有专利号为200910113690.0的刺绣机压脚独立驱动机构、以及专利号为200810082757.4的刺绣机，两个专利均是通过压脚独立驱动来解决上述问题，但是上述专利的压脚组件均设置于针杆箱上，这就决定了每个针杆必须配备一组压脚组件，这样不仅成本高而且结构复杂，另外刺绣皮革和厚料采用粗线，现有技术中没有适用于粗线的剪线装置和夹线装置。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种可用于缝绣皮革、厚料的刺绣机。

本发明的目的通过如下技术方案来实现：

一种皮革、厚料刺绣机，包括机架、设置于机架上的机头、横向布置于机架上的上、下轴、可横向移动地设置于机头上的针杆箱、可上下移动地布置于针杆箱上的若干针杆、连接驱动针杆箱横向移动以选择一针杆工作的换色驱动机构、以及连接驱动选择的针杆上下移动的针杆驱动机构，所述针杆下端设置有机针，其特征在于：还包括可上下移动地布置于机头上的压脚杆、连接驱动压脚杆上下移动的压脚驱动机构、适用于粗线的剪线装置和夹线装置，所述压脚杆下端设置有可与选择的针杆机针相配合的压脚。

进一步的，所述剪线装置，包括设置于下轴上的剪线凸轮、剪刀机构、以及与剪线凸轮相配合的剪刀驱动机构，所述剪刀机构包括可绕中心转动地设置于机架上的旋转座、固定设置于旋转座上且可随旋转座绕其圆心旋转的圆弧形活动刀、以及固定于机架上可与圆弧形活动刀相配合的固定刀，所述活动刀前端形成有沿活动刀旋转方向延伸的勾线角和分线角、且在勾线角和分线角之间形成有剪线刀口，所述剪刀驱动机构用于驱动旋转座旋转以使活动刀在待机位置和剪线位置之间转动，当活动刀处于待机位置，活动刀刀口与固定刀刀口分离，当活动刀处于剪线位置，活动刀刀口与固定刀刀口闭合进行剪线。

进一步的，所述剪刀驱动机构，包括支承座、可绕固定点摆动的驱动杆、可横向移动地布置于支承座上且与驱动杆活动连接的横杆、枢接在驱动杆与旋转体之间的连杆、横向布置于支承座上的导向杆、固定设置于横杆上且形成有与导向杆相配合的导向槽的拨叉传动轴、可上下活动地布置于支承座上的拨叉支承销、可绕拨叉支承销转动地设置于拨叉支承销上的拨叉、设置于支承座上驱动拨叉支承销向上移动的电磁铁、以及设置于支承座与拨叉支承销之间用于驱动拨叉支承销向下移动的弹簧，所述拨叉一端设置有可与剪线凸轮轨迹槽相配合的驱动销、另一端形成有与拨叉传动轴活动配合的驱动槽。

进一步的，所述剪线刀口大致为沿活动刀旋转方向延伸的V形槽，V形槽尾部设置有剪线刃。

进一步的，所述夹线装置，包括夹线座、设置于夹线座上且沿轴向贯通的夹线螺杆、设置于夹线螺杆上端的螺母、活动套设于夹线螺杆上的两夹线片、活动套设于夹线螺杆上的夹线片压板、压缩于夹线片压板与螺母之间的弹簧、活动套设于夹线螺杆中且与夹线片压板连接的顶针、松线电机、以及设置于设置于松线电机输出轴上外周面与钉针接触的顶针轮，所述夹线螺杆上段形成有沿其轴向延伸的顶针让位槽，顶针通过顶针让位槽与夹线片压板连接。

进一步的，所述压脚杆上设置有一挡圈、所述压脚杆上套设有压缩于挡圈与机头之间的第一弹簧。

进一步的，所述压脚驱动机构包括设置于所述上轴上的压脚凸轮、固定设置于压脚杆上的驱动块、以及连接在压脚凸轮与驱动块之间用于将压脚凸轮的旋转运动转化为驱动块的上下运动的传动组件。