[发明专利]滚珠减速器

说明书

技术领域

本发明涉及一种滚珠减速器，具体地说是利用滚珠进行传动，属于传动机械领域。

背景技术

在各类机械设计系统中，减速器是必不可少的传动变速环节，现有的减速器已经系列化，标准化，分别有采用大小齿轮变速、涡轮蜗杆变速、链齿轮变速、行星轮变速、少差齿变速、摩擦变速、液压变速等原理的各种系列产品。

现有的减速器主要缺点为：机器自身笨重，体积较大，传动过程不平稳，效率较低，浪费能源比较多。随着机械制造领域的不断发展，对减速器的结构形式尺寸的要求越来越高。如何使减速器体积小，重量轻，传动效率高，节能降耗就显得尤其重要。 

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种滚珠减速器，能够大幅度简化传动环节，从而大幅度减少体积和重量，增加扭矩和寿命。

按照本发明提供的技术方案，滚珠减速器主要包括箱体、端盖、输入轴和输出轴，所述端盖安装在箱体两侧，其特征是：还包括安装在箱体腔内的至少一套传动组件，所述传动组件包括转轮轴、滚珠架、滚珠架保持架、传动滚珠和保持滚珠，所述滚珠架大端安装在转轮轴内，小端安装在滚珠架保持架内；所述滚珠架和转轮轴连接处设有传动滚珠槽，传动滚珠安装在传动滚珠槽中；所述滚珠架滚珠保持架连接处设有保持滚珠槽，保持滚珠安装在保持滚珠槽中；所述输入轴安装在第一套传动组件的滚珠架中，输入轴和滚珠架连接处设有连接滚珠槽，内设连接滚珠；所述输出轴连接在最后一套传动组件的转轮轴上。

所述转轮轴包括凸轴和凹套，凸轴的直径小于凹套的直径；所述至少一套传动组件之间首尾相连,前一套传动组件转轮轴的凸轴和后一套传动组件滚珠架连接。所述输入轴和输出轴通过轴承固定支撑，轴承安装在轴承座内。所述轴承座紧固在箱体内。所述滚珠架保持架紧固在箱体内。

本发明与已有技术相比具有以下优点：

本发明结构简单、紧凑，合理；利用滚珠传动简化了传动轮的保持环节，内部空间利用率特别高，大幅缩减了整机尺寸，大大提高了同比材积的扭矩及减速比效率；整体性强，结构简单可靠，机构部件少，修配简便，润滑密封性好；丰富了减速机的品种，使用范围广泛。

附图说明

图1为本发明主视图。

图2为转轮轴截面图。

具体实施方式

下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：

本发明主要包括箱体3、端盖2、输入轴1和输出轴11，所述端盖2安装在箱体3两侧，其特征是：还包括安装在箱体3腔内的至少一套传动组件，所述传动组件包括转轮轴4、滚珠架6、滚珠架保持架5、传动滚珠8和保持滚珠7，所述滚珠架6大端安装在转轮轴4内，小端安装在滚珠架保持架5内；所述滚珠架6和转轮轴4连接处设有传动滚珠槽，传动滚珠8安装在传动滚珠槽中；所述滚珠架6滚珠保持架5连接处设有保持滚珠槽，保持滚珠7安装在保持滚珠槽中；所述输入轴1安装在第一套传动组件的滚珠架6中，输入轴1和滚珠架6连接处设有连接滚珠槽，内设连接滚珠12；所述输出轴11连接在最后一套传动组件的转轮轴4上。

所述转轮轴4包括凸轴4-1和凹套4-2，凸轴4-1的直径小于凹套4-2的直径；所述至少一套传动组件之间首尾相连,前一套传动组件转轮轴4的凸轴和后一套传动组件滚珠架6连接。所述输入轴1和输出轴11通过轴承9固定支撑，轴承9安装在轴承座10内。所述轴承座10紧固在箱体3内。所述滚珠架保持架5紧固在箱体3内。

本发明的工作原理是：滚珠架保持架5和轴承座10与箱体3连接在一起，起固定作用。滚珠减速器的减速功能通过转轮轴4的特殊结构实现，转轮轴4的凸轴4-1的直径小于凹套4-2的直径，至少一套的传动组件通过凸轴和凹套的半径差实现了减速的目的。