[发明专利]一种回转锁定阀、转台锁定系统及工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种工程机械的回转锁定阀。此外，本发明还涉及包括上述回转锁定阀的转台锁定系统及工程机械。

背景技术

随着经济建设的发展，工程机械的种类越来越多，具有回转功能的工程机械越来越多的应用于建筑施工领域。

为了满足施工现场多方位作业的需求，工程机械的转台在工作时需相对车架相对转动，而当工程机械处于运输或使用过程中时，为了满足行车和作业安全，又需要保证转台和车架相对静止；现有技术中主要依靠转台锁定系统锁定或解锁上述两种状态下转台和车架的相对位置。

现有技术中转台锁定系统主要有两种方式，第一种方式为手动锁定的方式，该锁定方式的主要使用的锁定部件为手动插销，操作人员根据使用工况将手动锁定或解锁车架和转台，在手动锁定方式中一般需要工作人员配合操作人员或操作人员两边跑，因此该锁定方式比较费时，且人工锁定不容易操作。

另一种方式为机械锁定方式，即通过液压驱动液压插销完成车架和转台的锁紧或解锁，机械锁定方式虽然比较省力，液压传动工作中，由于突然换向或关闭阀，使有一定工作压力的液压油流立即改变流动方向或突然停止，但是，由于油流有一定的惯性、油中活塞推动机械运动也有一定惯性，容易造成液压系统中的局部内压力急速变化，瞬间使内压力升高许多，形成液流压力冲击，系统稳定性比较差，且液流压力冲击容易导致插销的伸缩杆不完全伸出或缩回，锁定或解锁可靠性差，工程机械安全性比较低。

因此，如何提供一种稳定性比较高，且操作方便的转台锁定系统，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种回转锁定阀，应用该回转锁定阀的转台锁定系统具有比较高的稳定性，且操作简单。本发明的另一目的旨在提供一种包括上述回转锁定阀的转台锁定系统及工程机械。

为解决上述技术问题，本发明提供一种回转锁定阀，用于工程机械的转台锁定系统，包括阀体，所述阀体外部具有进油口、回油口、第一油口、第二油口、第三油口，所述阀体内部集成有减压阀以及换向模块；

所述减压阀的进口通过阀体内的第一油道连通进油口，其出口通过第二油道连通所述换向模块的进口，所述第三油口处设置有蓄能器，所述蓄能器通过所述第三油口连通所述第二油道；

当所述换向模块位于第一工作位置时，所述减压阀的出口与所述第一油口连通，第二油口通过所述阀体内的管道连通所述回油口或低压油路；当所述换向模块位于第二工作位置时，所述减压阀的出口与所述第二油口连通，第一油口通过所述阀体内的管道连通所述回油口或低压油路。

优选地，所述换向模块包括第一换向阀和液控单向阀，当所述换向模块位于第一工作位置时，所述减压阀的出口通过所述液控单向阀连通所述第一油口，所述第二油口通过所述第一换向阀连通所述回油口；当所述换向模块处于第二工作位置时，所述减压阀的出口通过所述液控单向阀连通所述第一油口，并且通过所述第一换向阀连通所述第二油口，所述液控单向阀的控制油口连通所述第一换向阀的出油口。

优选地，所述阀体内还集成有节流阀，所述节流阀设置于所述减压阀与所述第一换向阀的连通管道上，且所述液控单向阀通过所述节流阀连接所述第一换向阀。

优选地，所述阀体内还集成有溢流阀，所述溢流阀设置于所述减压阀的出口与所述回油口的管道上。

优选地，所述阀体内还集成有单向阀，该单向阀设置于位于所述减压阀与所述第三油口之间的所述第二油道上，以便液压油由减压阀到蓄能器单向导通。

优选地，所述第三油口与所述液控单向阀之间的第二油道上还设置有所述第二换向阀，当所述第二换向阀位于第一工作位置时，所述减压阀的出口连通所述液控单向阀；当所述第二换向阀位于第二工作位置时，所述减压阀的出口与所述液控单向阀断开。

优选地，所述阀体上还设有连通所述第二油道和设置于阀体外部用于检测所述第二油道压力的压力表的第三油道。

除上述回转锁定阀外，本发明还提供了一种工程机械的转台锁定系统，包括锁定或解锁工程机械的转台和车架的液压油缸以及驱动所述液压油缸的液压油路，所述液压油路上设置有上述任一项所述的回转锁定阀，所述回转锁定阀的进油口连通所述液压油路的高压油路，所述第一油口连通所述液压油缸的有杆腔，所述第二油口连通所述液压油缸的无杆腔，所述回转锁定阀的回油口连通所述液压油路的回油路。

优选地，还包括检测所述转台相对所述车架转动位置的检测开关，所述检测开关的信号发出端电连接控制第二换向阀和第一换向阀动作的控制器。