[发明专利]挖煤机器人的防震机构

权利要求书

1.一种挖煤机器人的防震机构，包括机座(1)及装配于机座(1)上方的旋罩(2)，所述机座的前面设有环绕立柱(3)，后面设有背托(4)，其特征在于所述环绕立柱(3)或背托(4)均由四个震套(5)组成，所述震套(5)上、中、下的左右两侧均设有旋转驱动轮(6)。

2.根据权利要求1所述的挖煤机器人的防震机构，其特征在于：所述的环绕立柱(3)或背托(4)的震套(5)由四个分上下左右等距离垒装并加固于机座(1)上，上述旋转驱动轮(6)加固于四个震套(5)的上、中、下两侧之间。

3.根据权利要求1或2所述的挖煤机器人的防震机构，其特征在于：所述的环绕立柱(3)或背托(4)均由四个分上下左右等距离垒装的震套(5)组成，上述旋转驱动轮(6)加固于所述震套(5)上、中、下的两侧之间。

4.根据权利要求3所述的挖煤机器人的防震机构，其特征在于：所述的机座(1)的上、中、下方均中间开设有穿孔，上述震套(5)的中间相应开设有穿孔，通过固件(7)穿过两穿孔实现震套(5)与机座(1)相连接。

5.根据权利要求4所述的挖煤机器人的防震机构，其特征在于：所述的四个震套(5)一个加固于机座(1)上方，一个加固于机座(1)下方，另一个加固于机座(1)左侧，再另一个加固于机座(1)右侧，通过上述固件(7)衔接实现四个震套(5)与机座(1)固装。

6.根据权利要求5所述的挖煤机器人的防震机构，其特征在于：所述的震套(5)的两端设有穿孔，上述旋转驱动轮(6)中间对应设有槽孔，通过设置一固件(7)穿过震套(5)的穿孔及旋转驱动轮(6)的槽孔实现旋转驱动(6)可同步旋转地与震套(5)衔接。