[发明专利]一种应用于SMT网板测量的夹持机构在审
| 申请号: | 201210015718.9 | 申请日: | 2012-01-19 |
| 公开(公告)号: | CN103217134A | 公开(公告)日: | 2013-07-24 |
| 发明(设计)人: | 魏志凌;宁军;夏发平 | 申请(专利权)人: | 昆山思拓机器有限公司 |
| 主分类号: | G01B21/08 | 分类号: | G01B21/08 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 215347 江苏省苏州市昆山*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 应用于 smt 测量 夹持 机构 | ||
技术领域
本发明涉及SMT设备应用领域,具体涉及一种夹装固定装置。
背景技术
在SMT领域中,对来料网板的测量成为确保SMT后续加工质量的关键工序。SMT来料网板由于厚度一般在0.3mm以下,幅面通常在400mmx400mm以上,这种网板均具有材料薄、精度高、幅面大、高柔性等特点。随着市场对SMT网板加工效率和成本的要求逐渐提高,SMT网板的幅面越来越大。
以往SMT网板测量设备中,往往直接将网板放置在测量设备平台上,如图1所示,利用测量设备平台5本身的平面度保证网板6放置在该平台5上的平整度,再利用立式测头7来进行网板厚度或平面度的测量。上述测量设备在测量时先一定厚度为A的标准块放置在立式测头7正下方的测量平台5上,得测量值为h1,将该值设定为零位基准。再将标准块拿开,将网板6手动放置在测量平台5上,手拖动网板6运动到网板6上任意需要测量的位置,将网板6放置在平台5上放平,让立式测头7测量网板该点,测量值为Y,通过控制器计算可得最终网板的厚度X=A-Y。
该方法由于要求网板6频繁在测量平台5上拖动才能进行测量操作,网板6在频繁拖动过程中会很容易将测量平台5表面划伤,进而影响网板6放置在测量平台5上的平整状态,从而影响最终测量精度。另外网板6由于具有较高柔性,局部会产生微小弯曲或变形,这些弯曲或变形同样将导致Y值测量精度不高,重复测量精度难以保证。
200810021712公开了一种用于SMT网板装夹及固定的定位装置及其定位方法,该方法采用三个置于同一平面且相互接触的钢珠共同支撑测量点处网板,确保每个钢珠只通过最高点与网板接触,这样通过三个钢珠各自与网板接触的点构成一个三点定位面,通过该平面支撑测量区域中的网板。支撑好测量区域网板后,利用均匀分布于三个钢珠外围的吸附孔采用真空吸附原理将测量区域网板固定在测量平台上,同时也确保测量区域内网板充分与定位面上的三个最高点充分接触。最后通过立式测头测量定位面中心点处网板厚度。依照该专利公开方法,为了更好地让网板均接触到由这三点构成的定位面,需要事先确保:1)三个钢珠直径一致;2)三个钢珠需要在同一平面上完全放平(即保证三个最高点构成的定位面完全水平);3)三个最高点构成定位面要略高于测量平台平面;
该方法试图通过三点定位原理来对测量区域网板进行精确定位,再进行厚度测量。该方法存在如下缺陷:1)由于定位面相对测量平台略高,且吸附孔分布于定位面外围的测量平面上,而网板具有较高柔性,吸附后必然造成测量点处网板拱起,有造成网板局部变形的风险;2)不同厚度网板被拱起的高度难以精确控制,严重影响重复测量精度;3)三个钢珠难以确保由各自最高点构成定位面完全水平(且该面需要与测头上下移动方向垂直);4)对三个钢珠精度提出很高要求,实验方案整体成本高,操作不便。
发明内容
本发明的目的在于,提供一种应用于SMT网板测量的夹持机构,解决以上技术问题。
本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
一种应用于SMT网板测量的夹持机构,包括一固定座,所述固定座上开设有贯穿所述固定座的厚度的定位孔,其特征在于,还包括一个二维自由度调整机构,所述二维自由度调整机构设置在所述固定座的下方,用于调整所述固定座的左右倾斜度和前后倾斜度。
将本发明固定在立式侧头正下方后,通过二维自由度调整机构的调整功能,将夹持机构的工作面,即固定座的上表面调整到与立式侧头上下移动方向垂直。测量操作时,由于夹持机构工作面已与立式侧头上下移动方向垂直,只需要将网板放置在该夹持机构工作面上即可。本发明能确保网板厚度测量精度在±1um以内。
所述固定座的上表面为一真空吸附平台,还包括一真空管路,所述真空管路设置在所述定位孔的下方,所述真空管路外部真空泵连接。当网板放置在夹持机构的工作面上时,采用真空吸附方式,可牢牢将网板吸住,确保测量区域内网板与夹持机构的工作面完全贴合。本发明除具有精密角度二维调整功能外,还具有真空吸附功能,通过角度二维调整功能将与网板贴合面调整到与立式测头上下移动方向垂直,再通过真空吸附功能将网板吸附在夹持机构上再进行厚度测量。本发明的夹持机构,测量网板整个区域是完全被吸附住的,而且与网板贴合面是平面度均匀一致的精密加工面,测量区域不存在有凸起,且在测量区域内对网板的吸附力是均匀一致的,不存在网板在测量区域内局部与夹持机构工作面贴合不紧的问题。
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