[发明专利]一种铜模自动清洗装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及铜模清洗领域，尤其涉及一种铜模自动清洗装置及方法。

背景技术

在喷漆工艺中，例如在对玩具进行喷漆时，最常见的方法是借助于铜模遮盖对玩具进行局部喷漆。铜模经过一定次数的遮盖喷漆后，铜模表面会被残余油漆覆盖，影响正常喷漆，需要清洗才能继续使用，而铜模清洗后的效果直接影响着后续喷漆的质量，因而实现玩具局部喷漆的自动化生产及高速高效的铜模自动化清洗至关重要。

现有铜模清洗设备主要有两种。第一种是往复式清洗设备，主要包括X轴往复式机械臂、Y轴传动部件、喷清洗液装置、喷清水装置及吹干装置等。工作时，首先利用喷清洗液装置对铜模上表面喷洒清洗液，然后气缸驱动毛刷沿铜模X轴方向往复清洗，电机通过丝杆传动控制毛刷Y轴方向进给运动，实现铜模上表面的全覆盖式清洗，接着喷水冲洗铜模，最后利用吹干装置将其吹干。第二种是具有四自由度的机械手清洗设备，其结构主要包括具有三自由度的平移机构、毛刷旋转装置、喷清洗液装置、清水冲洗装置、上吹风装置及下吹风装置。工作时，首先喷清洗液装置对铜模上表面喷洒清洗液，然后驱动三个电机并通过丝杆传动来分别控制毛刷在X、Y、Z轴方向的进给，同时驱动第四个电机使毛刷旋转，利用毛刷在铜模上表面的平移和旋转运动来实现对铜模的清洗，接着清水冲洗装置对铜模表面进行清水冲洗，最后气缸驱动吹风设备对铜模上下表面进行吹干。

第一种清洗设备主要存在以下缺点：1、毛刷只能沿X、Y轴方向平行移动，清洗铜模上表面时存在死角；2、此设备只能清洗较为平整的表面，对复杂曲面的铜模适用性差；3、利用气缸驱动毛刷往复运动，对铜模上表面损害大且清洗效率低。

第二种清洗设备则主要存在以下缺点：1、此设备只能清洗较为平整的表面，在复杂曲面的铜模清洗存在清洗强度不够、清洗的不干净及适应性不强等问题；2、吹风时间长，铜模清洗后易残余水渍，干燥效率低；3、清洗液无法循环利用，对环境污染严重。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种铜模自动清洗装置，旨在解决现有铜模清洗装置清洗效率低、对复杂曲面的铜模进行清洗效果差、吹风时间长、干燥效率低及对环境污染重等问题。

本发明的技术方案如下：

一种铜模自动清洗装置，包括机架及设置在机架上的清洗机械手，其中，所述清洗机械手一体设置有用于吹干铜模上表面的上吹风装置、用于清洗铜模的清洗模块及用于烘干铜模的烘干装置，所述清洗机械手还包括X轴传动部件、Y轴传动部件及Z轴传动部件，所述X轴传动部件、Y轴传动部件及Z轴传动部件分别驱动控制清洗机械手在X轴、Y轴及Z轴方向的位移。

所述的铜模自动清洗装置，其中，所述清洗模块包括一毛刷及与毛刷连接的用于对毛刷震动控制的毛刷震动装置，所述毛刷震动装置包括交流电机、联轴器、旋转轴、偏心轴、轴承、配重块及转筒，所述旋转轴通过轴承设置在转筒内，所述交流电机通过联轴器与旋转轴连接，所述偏心轴一侧与毛刷连接，所述偏心轴另一侧通过配重块连接在旋转轴上。

所述的铜模自动清洗装置，其中，所述铜模自动清洗装置还包括一下吹风装置，所述下吹风装置包括下吹风机架、气缸、吹风进气管、浮动接头、鸭嘴、滑杆及滑杆弹簧，所述气缸通过浮动接头与吹风进气管连接，所述吹风进气管设置在滑杆上，所述滑杆弹簧连接在滑杆与下吹风机架之间，所述鸭嘴设置在吹风进气管上。

所述的铜模自动清洗装置，其中，所述铜模自动清洗装置还包括一用于清洗液循环利用的清洗液循环过滤装置，所述清洗液循环过滤装置与漏斗装置连接，所述漏斗装置与一用于收集清洗液的防水罩板连接。

所述的铜模自动清洗装置，其中，所述清洗液循环过滤装置包括一入口接头，所述入口接头下方连接若干滤网，所述滤网下方设置有沉淀过滤层，所述沉淀过滤层上方设置有一潜水泵，所述入口接头与漏斗装置连接。

所述的铜模自动清洗装置，其中，所述铜模自动清洗装置包括一用于将铜模运送至清洗工位的铜模转盘，所述铜模转盘设置有一用于固定铜模的铜模固定板。

所述的铜模自动清洗装置，其中，所述铜模自动清洗装置包括一合模装置，所述合模装置包括气缸、导杆、直线轴承、硅胶垫，所述导杆与气缸适配设置，所述直线轴承设置在气缸上方，所述硅胶垫设置在直线轴承上方，所述硅胶垫用于与铜模进行合模固定。

所述的铜模自动清洗装置，其中，所述合模装置还包括用于缓冲吸震的弹簧缓冲装置。