[发明专利]基于鱼眼校正技术的全方位视觉检测分析预警系统

权利要求书

1. 一种基于鱼眼校正技术的全方位视觉检测分析预警系统，其特征在于它包括一个鱼眼镜头（1）、视觉处理分析器（2）以及VGA视频解码器（3），所述的鱼眼镜头（1）应用于视频图像采集，并与所述的视觉处理分析器（2）连接，视频图像经视觉处理分析器（2）处理完毕后，与所述的VGA视频解码器（3）连接；

该视觉处理分析器（2）将获取鱼眼镜头（1）采集到的图像信息，并通过数个图像处理手段来完成设置的规则，该图像处理手段包括：

   采集鱼眼原始图像并存储于视觉处理分析器（2）内存；

   根据采集图像的像素特点，引用内置图像畸变校正函数计算图像畸变率，并根据结果参数通过图像标定和图像畸变校正函数的变换来纠正畸变图像；

   以校正后的图像为基准，调用内部虚拟视频检测算法库，通过视频虚拟线圈来获取相关视频中物体运动轨迹，并报警输出；

   处理完毕后的图像，以H.264编码方式输出；

   该VGA视频解码器（3）是将所述的视觉处理分析器（2）所编码产生的视频流，根据H.264解码方式进行解码，并最终以VGA方式输出。

2.根据权利要求1所述的基于鱼眼校正技术的全方位视觉检测分析预警系统，其特征在于所述的图像畸变校正函数为：

r_d=r_u*T(r_u)；其中：

  畸变函数为r=                                                为点（Xd，Yd）到（Xc,Yc）的距离；

T(r)=1+k₁r²+k₂r⁴+k₃r⁹+…r_u是实际图像的坐标；

r_d对应畸变图像点的矢径坐标；

以上k为加权数值。

3.根据权利要求1所述的基于鱼眼校正技术的全方位视觉检测分析预警系统，其特征在于所述内部虚拟视频检测算法库是指周界安全防范算法，其函数为：

  D_t+1(i)=D_t(i)exp[-y_ih_t(x_i)];

其中D_t(i)函数为计算移动物体的行动路径，并给出方向；

  y_i为受检测物体数量；

  h_t(x)为人行为分析函数，调用此函数能分辨该物体是否为人或其他物体；

  i为变量参数。

4.根据权利要求1或2或3所述的基于鱼眼校正技术的全方位视觉检测分析预警系统，其特征在于所述的视觉处理分析器（2）的处理步骤为：

  ①视觉处理分析器（2）将采集1帧视频图像，并原始图像存储于该视觉处理分析器（2）的内存中，并清空原有图像存储内存空间；

 ②视觉处理分析器（2）的处理模块将查找图像存储内存更新内容，并读入到DSP处理列表，调用图像畸变校正函数进行处理，处理完毕后，存储于DSP分析列表；

  ③视觉处理分析器（2）的分析模块将存储于DSP分析列表的图像内容更新清空，调用内部虚拟视频检测算法库，并将处理完毕后的图像存储于输出帧缓冲区；

④下一帧的视频数据采集循环以上①－③步骤；同时编码模块将缓冲区的视频经过H.264编码方式输出。

5.根据权利要求4所述的基于鱼眼校正技术的全方位视觉检测分析预警系统，其特征在于所述的VGA视频解码器（3）的图像处理步骤为：

参照H.264解码方式，调用视频解码库对数字视频流解码，并存储于内存显示列表；

 VGA视频解码器（3）中的显示控制单元通过内存显示列表读取所需显示数据，并将该数据直接输送到显存；

 图像特征通过VGA视频解码器（3）的VGA接口输出。