[发明专利]显示系统以及引导装置的显示系统

说明书

本申请是申请日为2009年3月10日、申请号为200910127012.X、发明名称为“胶囊引导系统”的申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种对导入患者等被检体的内部的胶囊型医疗装置进行引导的胶囊引导系统。

背景技术

以往出现了一种能够导入患者等被检体的消化管内的胶囊型医疗装置。在从被检体的口中吞服胶囊型医疗装置之后，胶囊型医疗装置通过蠕动运动等在消化管内移动的同时获取被检体的脏器内部的图像(下面，有时称为体内图像)等体内信息，将所获取到的体内信息无线发送到被检体外部的接收装置。上述胶囊型医疗装置从被导入被检体的消化管内部直到自然排出到被检体外部为止的期间，依次获取该被检体的体内信息。

另外，近年来，提出了一种利用磁力来引导上述被检体内部的胶囊型医疗装置的胶囊引导系统。例如，在日本特开2007-216040号公报所公开的胶囊引导系统(即，医疗装置引导系统)中，将内置有在径向上磁化的磁铁的胶囊型医疗装置导入被检体的消化管内，将由旋转磁场产生装置产生的旋转磁场施加到该被检体内的胶囊型医疗装置上，由此将该胶囊型医疗装置引导到被检体内的所期望位置，其中，所述胶囊型医疗装置在胶囊型壳体的外周表面上设置螺旋状突起。

上述胶囊引导系统一般具备：显示装置，其显示由被检体内部的胶囊型医疗装置拍摄得到的体内图像等；以及操纵杆等的操作装置，其用于对被检体内部的胶囊型医疗装置的磁性引导进行操作。医生或者护士等用户(操作者)在通过上述胶囊引导系统对被检体内部的胶囊型医疗装置进行磁性引导时，将表示被检体的概略体形的示意图像和表示胶囊型医疗装置的外形的示意图像显示在显示装置上，参考该被检体的示意图像内的胶囊型医疗装置的示意图像的位置以及其长度方向来对操作装置进行操作。在这种情况下，用户对该显示装置上所显示的胶囊型医疗装置的示意图像相对于被检体的示意图像的相对移动方向或者旋转方向进行视觉辨认，由此能够了解被检体内部的胶囊型医疗装置的磁性引导方向。

然而，在上述以往的胶囊引导系统中，存在如下问题：在对被检体内部的胶囊型医疗装置进行磁性引导时，有时操纵杆的倾动操作方向等操作装置的操作方向与显示装置上所显示的胶囊型医疗装置的示意图像的移动方向或旋转方向不一致，因此，在对被检体内部的胶囊型医疗装置进行磁性引导时会给用户带来操作上的不适感，其结果，难以对胶囊型医疗装置的磁性引导进行操作。

发明内容

本发明的一个方式所涉及的胶囊引导系统具备：磁性引导部，其利用磁力对导入被检体内部的胶囊型医疗装置进行引导；显示部，其将表示上述被检体的被检体图像和表示上述胶囊型医疗装置的胶囊图像重叠显示，使上述被检体图像与上述胶囊图像之间的相对位置或相对方向随着由上述磁性引导部进行的上述胶囊型医疗装置的引导而发生变化；操作部，其输入用于指定上述胶囊型医疗装置的动作方向的坐标信息，操作由上述磁性引导部进行的上述胶囊型医疗装置的引导；以及控制部，其使上述显示部的显示画面的坐标系与上述操作部的输入操作方向的坐标系一致，并且将上述操作部所输入的坐标信息坐标变换到上述磁性引导部的坐标系，根据该进行坐标变换后的上述坐标信息来控制上述胶囊型医疗装置的引导。

另外，本发明的一个方式所涉及的医疗装置引导系统具有：医疗装置，其被导入到被检体内；引导装置，其引导上述医疗装置；位置方向检测装置，其检测上述医疗装置相对于上述引导装置的位置以及方向；人-机接口部，其具备产生向上述引导装置发送的指示信息的输入装置、以及至少显示上述位置方向检测装置的检测结果的显示装置；以及位置关系选择部，其选择上述引导装置的朝向和上述人-机接口部的位置关系，其中，根据上述位置关系选择部的选择结果，使上述输入装置的操作方向和上述显示装置的显示中的至少一方发生变化。

另外，本发明的一个方式所涉及的医疗装置引导系统具有：医疗装置，其被导入到被检体内；引导装置，其引导上述医疗装置；位置方向检测装置，其检测上述医疗装置相对于上述引导装置的位置以及方向；人-机接口部，其具备产生向上述引导装置发送的指示信息的输入装置、以及至少显示上述位置方向检测装置的检测结果的显示装置；以及位置关系决定部，其决定上述引导装置的朝向与上述人-机接口部的朝向之间的位置关系，其中，根据上述位置关系决定部的输出，使上述输入装置的操作方向和上述显示装置的显示中的至少一方发生变化。