[发明专利]全自动餐饮售卖机

权利要求书

1.全自动餐饮售卖机，包括机箱、点餐、收费系统、快餐存放区、电子控制系统和输出系统，其特征在于，所述输出系统包括取餐装置和取餐口(6)，所述取餐装置设置在所述机箱内部快餐存放区与出餐口之间，所述取餐装置包括托盘支架(7)、餐盒整排推移模块和滑动装置，所述托盘支架(7)安装在所述滑动装置上，所述餐盒整排推移模块也安装在所述滑动装置上，所述滑动装置包括上下滑动机构、左右滑动机构和前后滑动机构，所述取餐口设置在所述箱门(2)上。

2.根据权利要求1所述的全自动餐饮售卖机，其特征在于，所述滑动装置包括左右滑动机构、前后滑动机构和上下滑动机构，所述上下滑动机构包括第一滑轨、第一齿条、第一电机(801)和支撑部件(12)，所述第一齿条和第一滑轨竖向设置在所述箱体(1)内部，所述第一电机(801)固定安装所述支撑部件(12)的一侧，所述第一电机(801)输出轴上安装有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合在一起，所述支撑部件(12)和所述第一滑轨通过第一滑块连接在一起，所述支撑部件(12)上具有齿条，所述左右滑动机构上安装有第二电机(802)，所述第二电机(802)输出轴上安装有第二齿轮，所述第二齿轮与所述支撑部件(12)上的第二齿条啮合连接在一起，所述左右滑动机构通过第二滑轨和第二滑块滑块配合安装在所述支撑部件(12)上，所述前后滑动机构通过第三滑轨和第三滑块配合安装在所述左右滑动机构上，所述第三滑轨滑轨与所述第二滑轨成相对九十度设置，在所述第三滑轨的下侧具有第三齿条，所述前后滑动机构上安装有第三电机(803)，所述第三电机(803)输出轴上安装有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第三齿条啮合连接在一起。

3.根据权利要求2所述的全自动餐饮售卖机，其特征在于，所述餐盒整排推移模块包括支架、第四电机(804)、两个互相配合的钢带轮(9)和钢带(10)组成，所述第四电机(804)和钢带轮(9)均安装在支架上，第四电机(804)与其中一个钢带轮(9)通过轴连接，钢带(10)缠绕在其中一个所述钢带轮(9)上，钢带(10)的一端设置有推板(11)，所述两个钢带轮(9)通过齿轮啮合在一起。

4.根据权利要求2所述的全自动餐饮售卖机，其特征在于，所述托盘支架(7)固定安装在所述前后滑动机构上，所述托盘支架(7)上有托盘(13)，托盘(13)下方设置有第四滑轨和第四齿条，所述托盘支架(7)上设置有第五电机(805)，所述第五电机(805)输出轴上安装有第四齿轮，所述第四齿轮与所述托盘(13)下方的第四齿条啮合连接在一起。

5.根据权利要求4所述的全自动餐饮售卖机，其特征在于，所述机箱包括箱体(1)和箱门(2)，所述箱体和所述箱门均包括内胆(3)、外壳(4)、中间骨架(5)，所述中间骨架(5)设置在所述内胆(3)和所述外壳(4)之间，所述中间骨架(5)是由槽钢焊接形成的，所述中间骨架(5)与所述内胆(3)通过尼龙条隔离开，内胆(3)和外壳(4)之间填充有保温材料，所述机箱内部设置有快餐存放区，所述点餐与收费系统设置在所述机箱的前面。

6.根据权利要求1-5任一所述的全自动餐饮售卖机，其特征在于，还包括饮料存放区和取饮料装置，所述饮料存放区设置在所述箱门(2)上，所述取饮料装置包括一个饮料整排推移模块(14)和滑动装置，饮料整排推移模块(14)的结构与所述餐盒整排推移模块相同，滑动装置是由第五滑轨和第五滑块组成的，第五滑块安装在饮料整排推移模块(14)上，在第五滑块的一侧安装有第六电机(806)，第五滑轨竖向安装在箱体(1)上，在第五滑轨的一例还设置有第五齿条，所述第六电机(806)和第五齿条啮合连接在一起，饮料整排推移模块(14)通过第五滑轨和第五滑块连接在箱体(1)前面的一侧。

7.根据权利要求6所述的全自动餐饮售卖机，其特征在于，所述箱体两内面分布至少一层托盘支撑架(15)，所述各层托盘支撑架(15)上下距离均匀左右对称分布在所述箱体(1)的两内侧面上，托盘(13)卡在所述托盘支撑架(15)上。

8.根据权利要求7所述的全自动餐饮售卖机，其特征在于，所述点餐和收费系统包括液晶显示器界面(16)、选餐口(22)、刷卡区(17)、投纸币口(18)、投硬币口(19)和找零退硬币口(20)。

9.根据权利要求8所述的全自动餐饮售卖机，其特征在于，所述箱门(2)铰接在所述箱体(1)上。

10.根据权利要求7-9任一所述的全自动餐饮售卖机，其特征在于，所述箱体(1)的底部四角设置有滚轮(21)。