[发明专利]一种基于液压ABS压力调节器的制动能量回收系统

说明书

技术领域

本发明涉及车辆的液压制动系统，特别是关于一种适用于混合动力电动汽车或纯电动汽车的基于液压ABS压力调节器的实现制动能量回收功能的制动系统。

背景技术

随着能源问题和环境污染问题的加剧，电动汽车的研究与应用具有重要意义。在电动汽车研究过程中所面临的关键问题之一就是动力电池的比能量较低，从而造成电动汽车的续驶里程相比传统内燃机车辆具有较大劣势。要解决这一问题，除了在电池这一瓶颈技术上寻求突破之外，如何优化电动汽车的总体设计、建立高效安全的能量管理系统、合理使用和节约能源成为了设计人员在电动汽车研制和开发过程中面临的一项重要课题。

制动能量回收技术是目前国内外电动汽车制造商广泛采用的一项先进技术，在制动过程中，将驱动电动机电压反接，使其工作在发电状态，利用电机的回馈制动力对车辆进行制动，其回馈的能量将以电能的形式储存到电池中，从而回收车辆在制动过程中的部分动能，极大提高了电动汽车的能量利用率。目前国外提出的具有制动能量回收功能的先进制动系统包括：丰田-普锐斯制动系统、大陆-混合制动系统，这两种制动系统对原有制动系统进行较大改造从而实现了制动回馈功能。这两种系统不仅能实现制动能量回馈功能，而且能保证极限工况下ABS功能，可以通过对控制软件进行完善而扩展功能。丰田-普锐斯制动系统、大陆-混合制动系统代表着制动回馈功能发展的前沿，但是，这些系统均是对制动系统重新设计以实现制动能量回馈功能。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是利用传统车辆中的液压ABS压力调节器及纯电动汽车或者混合动力汽车的驱动电机，提出一种基于液压ABS压力调节器的制动能量回收系统，能够同时实现制动能量回收和制动防抱死功能。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种基于液压ABS压力调节器的制动能量回收系统，它包括具有ABS功能的压力调节器、制动主缸、储液室、电动真空泵、制动踏板、真空助力器、驱动电机、制动控制器、整车控制器和电机控制器，其特征在于：在所述制动主缸出油管路上设置一个主缸压力传感器，在所述ABS压力调节器中的一个前轮轮缸处设置一个前轮轮缸压力传感器，各传感器均与制动控制器连接，进行信号反馈，所述驱动电机由电机控制器控制，制动控制器与整车控制器进行CAN通讯，整车控制器与电机控制器进行CAN通讯。

所述压力调节器控制左前轮-右后轮、右前轮-左后轮两路制动油路，每路制动油路均包括一个回油泵、一个ABS回油电机、一个低压蓄能器、一个前轮进油电磁阀、一个前轮出油电磁阀、一个后轮进油电磁阀、一个后轮出油电磁阀、一个前轮轮缸、一个后轮轮缸。

所述两路制动油路的回油泵共用一个ABS回油电机。

所述真空助力器连接在制动主缸的推杆与制动踏板之间，由所述电动真空泵提供助力。针对纯电动车辆来讲，所述电动真空泵在车辆运行过程中需始终工作；针对混合动力汽车来讲，若发动机处于工作状态，则电动真空泵不工作，若发动机不工作，则电动真空泵启动工作。

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本发明应用领域为液压制动系统的制动能量回收，对混合动力车辆或纯电动车辆液压制动系统进行较小改造即可实现制动能量回馈功能。具体地，本发明利用传统的液压ABS压力调节器，在制动主缸处设置一压力传感器，在任一前轮轮缸处设置一压力传感器。各传感器均与制动控制器连接，进行信号反馈，制动控制器与整车控制器通讯，整车控制器与电机控制器通讯，以控制车辆制动过程中电机回馈力矩的加载时机与大小等，从而实现制动能量回收功能。2、目前市场上销售的绝大多数乘用车均已装备了液压ABS系统，本发明只需要将现有车辆的液压制动系统进行简单改造，利用传统液压ABS压力调节器以及混合动力车辆或电动车辆中的驱动电机，对控制软件进行合理、可靠设计即可实现制动能量回馈与ABS的一体化控制，改造后的制动系统不影响驾驶员的驾驶习惯，制动性能符合法规要求，改善了车辆燃油经济性，降低了混合动力车辆、纯电动车辆系统的开发成本，因此，可广泛用于电驱动乘用车中。

附图说明

图1是本发明的系统原理图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。

本发明是利用传统车辆液压制动系统中的ABS压力调节器以及混合动力车辆或电动车辆中的驱动电机，对控制软件进行合理、可靠设计，提出的具有制动能量回收功能的新型制动系统。