[发明专利]一种全硬件伺服助力转向控制器有效
| 申请号： | 201210014975.0 | 申请日： | 2012-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN102556152A | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 姚栋伟;吴锋;凌鑫晨;谢煌;冯元;胡安庆;刘若飞 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 杜军 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 硬件 伺服 助力 转向 控制器 | ||
1.一种全硬件伺服助力转向控制器，其特征是：包括电源产生电路(A、基准信号产生电路(B)、比较器(C)、双极电机驱动模块(D)、反馈电流检测电路(E)、信号处理电路(F)；
电源产生电路(A)产生整个控制器需要的12V、+5V、+2.5V电压，并给基准信号产生电路(B)、反馈电流检测电路(E)、信号处理电路(F)这三个电路模块供电；基准信号产生电路(B)产生基准三角波信号，与信号处理电路(F)产生的电压信号在比较器(C)中进行比较输出；产生的PWM再经由双极电机驱动模块(D)驱动电机，产生助力；反馈电流检测电路(E)通过采样电阻，检测电机回路中的电流，并经过处理输出反馈电压到信号处理电路(F)中，用作闭环控制；信号处理电路(F)代替微处理器功能，信号处理电路(F)将输入扭矩信号、车速信号和反馈电流检测电路(E)的输出结果做处理和计算，产生一个信号输入到比较器(C)中；
所述信号处理电路(F)包括输入扭矩信号处理电路(F-1)，频率信号转电压信号电路(F-2)，乘法器电路(F-3)，加减法电路(F-4)，比例积分微分电路(F-5)；其中，输入扭矩信号处理电路(F-1)将输入扭矩信号做差分放大计算，得到输入扭矩信号对应的电压值；频率信号转电压信号电路(F-2)将车速信号由频率信号转化为对应的电压信号；乘法器电路(F-3)通过用FET和运放组合实现的乘法器完成扭矩信号和车速信号的乘法计算；加减法电路(F-4)将扭矩信号和车速信号以及两者乘积做加减法计算处理，最后做将值以电压量输出到比例积分微分电路(F-5)；比例积分微分电路(F-5)将电机反馈信号及加减法电路(F-4)的输出信号作差值输出，起到调节电压的作用，并将结果输出到比较器(C)。
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