[发明专利]交通视频中道路实际距离与相应像素距离关系的标定方法

权利要求书

1.一种交通视频中道路实际距离与相应像素距离间关系的标定方法，其特征是包括步骤：

1)先在道路上方架设交通视频监控摄像机，设摄像机正下方路面的点为C；

2)沿道路行车方向将视频图像窗口内的道路划分成长度不均匀、且首尾相连的M段，设各段中靠近C点的端点称为近端点，另一端点称为远端点；各段的远、近端点的像素之间距离分别设为：p0，p1，p2，……，pi；其中，p0指第一段近端点像素与图像下边沿的沿道路行车方向像素的距离，

3)在视频图像窗口内的各段道路中间确定任一个像素点，测出该中间点像素距该段近端点的像素的距离，分别为：pA1，pA2，……，pAi；

4)通过道路现场测得对应于视频图像窗口内的，各个路段的远、近两端点之间的实际距离di，及中间点距离近端点的实际距离dAi，具体为：d0，d1，d2，……，di；dA1，dA2，……，dAi；其中，d0指第一段近端点距C点的实际距离；

5)对于每一路段，建立一个y_i与x_i二次函数关系y_i＝a_ix_i²+b_ix_i+c_i，(c_i＝0)；其中，y_i是沿行车方向距该段近端点的实际道路距离，x_i是y_i对应的图像像素距离；

6)将d和pi，dAi和pAi分别代入步骤5)的二次函数，解得系数a_i，b_i；从而确定每一路段的y_i＝a_ix_i²+b_ix_i+c_i，(c_i＝0)；

7)根据步骤6)中确定的每一路段的y_i＝a_ix_i²+b_ix_i+c_i，(c_i＝0)，获得整个视频监控窗口中道路实际距离y与相应像素距离x的分段二次函数关系：y＝f(x)＝ax²+bx+c；其中，y为沿行车方向距C点的实际道路距离；x为与y对应的、距视频图像窗口下边沿的像素距离；

按此函数关系即可标定交通视频中道路实际距离与相应像素距离间；

上述各个步骤中，i＝1，2，……，M。

2.根据权利要求1所述的交通视频中道路实际距离与相应像素距离间关系的标定方法，其特征是所述步骤1)中，所述道路划分的段数M随着镜头焦距、监控范围、道路长度估计精度因素而改变。

3.根据权利要求1所述的交通视频中道路实际距离与相应像素距离间关系的标定方法，其特征是所述步骤3)中，在视频图像窗口内的各段道路中间确定任一个像素点，该像素点的位置是，在相应段道路中间点与该段道路的远端点之间。