[发明专利]助爬器

说明书

技术领域

本发明涉及一种助爬器，特别是涉及一种能够通过一变频器调节所述助爬器的电机的频率进而调节所述电机的输出扭矩的助爬器。

背景技术

现有的助爬器都是使用扭力限制器来控制助爬器的电机的输出扭矩，扭力限制器的主要功能为过载保护，当超载或机械故障而导致输出扭矩超过设定值时，扭力限制器就会以打滑的形式限制传动系统所传动的扭力，当过载情形消失后就会自行恢复连接。这样就防止了机械损坏，避免了昂贵的停机损失。

扭力限制器采用的是弹簧负荷式摩擦表面，以螺帽或螺栓调整弹簧力，进而预设输出扭矩。而由于扭力限制器采用的是物理摩擦式控制，受热容易使得输出扭矩不稳，造成危险，如果使用时间过长，摩擦片会产生损伤，容易打滑，也会造成危险。并且现有的助爬器的输出扭矩都是出厂前预先设定好的，在使用过程中是不可改变的，但是由于用户体重不一，如果使用同一台助爬器，采用同样的助力，就不能保证所有用户有同样的舒适度。同时，当前助爬器的工作电压都为380V，而部分风场只能提供220V的电压，导致助爬器不能广泛地应用于各个风场。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中助爬器采用扭力限制器控制电机的输出扭矩导致了受热容易使得输出扭矩不稳以及使用时间过长使得摩擦片会产生损伤、容易打滑从而造成危险的缺陷，提供一种能够通过一变频器调节所述助爬器的电机的频率进而调节所述电机的输出扭矩的助爬器。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

本发明提供了一种助爬器，其包括一助爬器主机，所述助爬器主机包括一电机，其特点在于，所述助爬器主机还包括一变频器，所述变频器与所述电机相连接、用于调节所述电机的频率以调节所述电机的输出扭矩。

传统的助爬器都是采用扭力限制器来控制电机的输出扭矩的，长久以来这已经成为了助爬器的默认设计，而本发明却克服了这样的技术偏见另辟蹊径地去除了扭力限制器，通过设置在所述助爬器中的所述变频器来与所述电机相连接，并控制所述变频器来调节所述电机的频率，由于电机转速＝60×频率/磁极对数，因此调节所述电机的频率就能够调节所述电机的转速，又由于电机功率＝电机转速×输出扭矩，而在电机正常工作时，电机的实际功率是保持为额定功率不变的，此时增加电机的频率就可以增加电机转速，又由于电机功率保持不变，所以输出扭矩就会减小。即，电机转速和输出扭矩成反比例关系，因此可以通过调节电机的频率来相应地调节电机的输出扭矩。

其中，根据本领域中的公知常识，当电机正常工作时，电机的实际频率必然是至少达到电机的额定频率的，也就是说，在本发明中，所述变频器对电机频率的调节始终是以保证电机的实际频率大于或等于其额定频率为条件的。

即，在本发明中，在电机的频率刚达到额定频率时，电机功率相应达到额定功率，此时对电机的频率的调节只能为增大电机的频率，而在增大电机的频率到一定值后，便可以再减小电机的频率，也即是对电机的频率的减小的调节只能是基于增大电机的频率的基础上进行调节。

较佳地，所述变频器中设有一遥控模块，所述助爬器配有一遥控器，所述遥控模块用于接收所述遥控器的遥控信号以调节所述电机的频率。所述遥控器发出一遥控信号，而所述遥控模块就会接收所述遥控信号，从而基于所述遥控信号控制所述变频器调节所述电机频率，进而调节所述电机的输出扭矩。而根据对所述电机的输出扭矩的增大或减小，可以相应地在所述遥控器上设置一增力按钮和一减力按钮，其中所述遥控器上还可以设置一急停按钮，从而在用户按压急停按钮后控制所述助爬器停止工作。从而使得用户通过按压所述遥控器上的按钮就能够增大或减小所述电机的转动扭矩，方便了用户的操作。

较佳地，所述助爬器主机上还设有一控制按钮，用于接收用户的指令以控制所述变频器调节所述电机的频率。

较佳地，所述变频器还用于将所述助爬器的工作电压转换为380V。通过变频器的作用可以将提供的220V的电压转化为电机可以使用的380V的工作电压，这样，在部分只能提供220V电压的风场也能使用所述助爬器，从而使得所述助爬器能够广泛地应用于各个风场。

较佳地，所述助爬器为风力机直梯用助爬器。