[发明专利]铲运机液压控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种铲运机液压控制系统，特别是涉及该液压系统的制动和转向部分。 

背景技术

常用铲运机液压系统的转向部分由双联齿轮泵的左泵供油到转向控制阀，通过转向控制阀控制转向油缸活塞的移动来实现铲运机的转向；制动部分由双联齿轮泵的右泵供油经过充液阀到脚制动阀，通过脚制动阀控制制动器的打开和关闭，实现铲运机行走或者停止。 

制动部分上还有一个手动泵并联到脚制动阀与制动器之间，当这种常用的液压系统遇到故障时，即双联齿轮泵不能正常供油时，用手动泵给系统打油，由于充液阀内有一个反向单向阀，手动泵便一路打油给蓄能器充液，一路打油给制动器，使制动器打开。这样铲运机便能开到安全位置。但是采用手动泵供油，即使用杠杆装置都很费力，特别是当蓄能器内的油压不够时，要让液压系统有足够的液压力将制动器打开需要打100多次油，劳动强度非常大，又特别耗时间。而且这种液压系统只能打开制动器，并不能供油给转向控制阀，使转向油缸正常工作。当铲运机在弯曲的巷道中出故障时，便不能出来。 

为了解决上述液压系统在供油出现故障时存在的问题，有人将原来的手动泵替换为电动液压泵。这样的液压系统虽然能在出现故障时让铲运机快速启动，采用这种液压系统的铲运机在地下巷道中还是不能转弯。 

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单，且在发生故障时能使铲运机快速启动和转向的铲运机液压控制系统。 

本发明提供的这种铲运机液压控制系统，包括双联齿轮泵、转向控制阀、转向油缸、充液阀、脚制动阀、制动器、双作用先导阀和顺序阀，双联齿轮泵一路供油给转向控制阀，由转向控制阀控制转向油缸的活塞移动来实现铲运机的转向，另一路经充液阀流向脚制动阀，由脚制动阀来控制制动器的打开与关闭，形成一套以双联齿轮泵为动力的制动转向供油系统，其特征是还有一套以电动液压泵为动力的制动转向备用供油系统，该备用供油系统包括一个电动液压泵、一个电磁换向阀，电动液压泵并联在双联齿轮泵的右泵与充液阀之间，电磁换向阀串联在充液阀至双作用先导阀和顺序阀的主油路上，电磁换向阀的一路与双联齿轮泵的左泵并联流往转向控制阀，双联齿轮泵两条支路和电动液压泵支路上各安装了一个反向单向阀。 

本发明由于在现有技术的基础上增加了一个电动液压泵、一个电池换向阀及反向单向阀，形成了一套备用供油系统。正常情况下，电动液压泵关闭，不会干扰由双联齿轮泵带动的主供油系统正常工作，而在主供油系统发生故障时，电动液压泵带动的备用供油系统启动，使铲运机能快速启动和转向。本发明只需要一个电动液压泵就能先后给制动器和转向油缸供油，使用构件少，克服了现有技术在液压系统出现故障时铲运机不能快速启动和转向的技术缺陷，此外本发明结构简单、工作可靠能广泛应用于采用类似液压系统的车辆。 

以下结合附图和具体实施方式对本发明的详细结构作进一步描述。 

附图说明

图1是铲运机液压系统原理图。 

具体实施方式

从图1可以看出本发明铲运机液压系统具有举升缸1 、铲斗控制阀2、转向油缸3、充液泵4、蓄能器5、油压表6、电磁换向阀7、脚制动阀8、冷却器9、顺序阀10、制动器11、反向单向阀12、双联齿轮泵13、主泵14、转向控制阀15、双作用先导阀16、铲斗油缸17、电动液压泵18、、。其中主泵14供油给铲斗控制阀2，控制举升缸1和铲斗油缸17铲斗的运动，实现动臂的升降或铲斗的上翻和卸料；充液阀4回油给双作用先导阀16控制铲斗控制阀2的运动。 

从图1还可以看出转向和制动的供油系统有两套，一套是以双联齿轮泵13为动力的制动转向供油系统，另一套是以电动液压泵18为动力的制动转向备用供油系统。 

以双联齿轮泵13为动力的制动转向供油系统的构成是：双联齿轮泵13一路供油给转向控制阀15，由转向控制阀15控制转向油缸3活塞的移动来实现铲运机的转向。另一路经过充液阀4给蓄能器5充液，给制动器11、供油，当蓄能器5充满压力油达到设定压力后，充液阀4内的控制阀41换向，关闭通往蓄能器5的通道，同时充液阀4内的执行阀42也换向，接通顺序阀10和双作用先导阀16，液压油一路流向双作用先导阀16，多余的压力油通过顺序阀10，再经过冷却器9后流往制动器11，最后流往油箱；当需要松开制动器11让铲运机行走时，保持图中脚制动阀8所处的上阀位，液压油流往制动器11，使铲运机行走；踩下脚刹，使得脚制动阀8处于图中下阀位，则制动器11内的液压流到油箱，制动器开始制动，铲运机停止运动。 

以电动液压泵18为动力的制动转向备用供油系统构成是：电动液压泵18并联到双联齿轮泵13和充液阀4之间，电动液压泵18和双联齿轮泵13的右泵支路上各安装了一个反向单向阀12；充液阀4到双作用先导阀16和顺序阀10的油路上串联了一个电磁换向阀7，电磁换向阀7的一路正常供油给双作用先导阀16和顺序阀10，另一路供油给转向控制阀15。当系统正常工作时，即以双联齿轮泵13为动力的制动转向供油系统正常工作时，电磁换向阀7液压油流往双作用先导阀16和顺序阀10，电动液压泵18关闭，不会影响系统的正常工作，且由于该支路有反向单向阀12的存在，系统也不会影响电动液压泵的工作。当该制动转向供油系统遇到故障时，即双联齿轮泵13不能正常供油时，制动转向备用系统启动，此时电动液压泵启动，液压油经充液阀给蓄能器充液和制动器充液，使制动器11打开，当蓄能器内的压力达到设定压力时，蓄能器自动关闭，给制动器11保压。此时电动液压泵18还在继续给充液阀4充液，充液阀4内的控制阀41右端受到的液压力越来越大，克服左端的弹簧力将阀芯往左推。当控制阀的右位相通之后，液压油止流于充液阀内的控制阀41，同时执行阀的双作用先导阀与油箱相通，控制阀41给执行阀42左端的液压力为零，执行阀42右端的液压力只需要克服左端的弹簧力就可以将阀芯往左推。执行阀42右油路接通之后，液压油一路继续流向控制阀41，保持控制阀右端的液压力一直大于左端的弹簧力；另一路流向电磁换向阀，电磁换向阀左路接通，液压油经电磁换向阀流往转向制动阀，使转向油缸打开，控制铲运机的转向。