[发明专利]一种数字化沥青道路信息记录方法及其装置

权利要求书

1.一种数字化沥青道路信息记录装置，其特征在于：它包括从前往后依次平行排列的消磁磁头阵列、写入磁头阵列、校验磁头阵列、修改磁头阵列；各磁头阵列分别与单片机连接，单片机与存储器连接。

2.根据权利要求1所述的数字化沥青道路信息记录装置，其特征在于：所述的各磁头阵列安装于汽车的底盘下，且各磁头阵列底部与磁化路面的高度为1-10cm；所述的单片机和存储器设置在汽车内。

3.根据权利要求1所述的数字化沥青道路信息记录装置，其特征在于：所述的各磁头阵列结构相同，每个磁头阵列的列数与磁化路面的磁道数相同，每列包含7-70个磁头，每个磁头的横向距离为5-50cm；磁头的磁力线灌写方向根据磁化路面需要选择为横向、纵向或垂直。

4.一种数字化沥青道路信息记录方法，其特征在于：它包括以下步骤：

1）在铺设表面层沥青道路施工前，在沥青中加入1%-20%的磁化粉末，经过加热、搅拌，与石料混合之后进行铺设，构成一层1-3cm可磁化沥青表面层，可磁化沥青表面层的表面即为磁化路面；

2）预设记录装置的运行速度V_i以及磁头对应的读写时间t_j；

3）当记录装置以V_i匀速运行时，发送消磁信息给消磁磁头阵列，以消除磁化路面原有信息；

4）从存储器中读取道路诱导信息发送给写入磁头阵列，将道路诱导信息写入磁化路面；

5）将校验磁头读取的路面信息与刚写入的道路诱导信息比较，若不一致则发送刚写入的道路诱导信息给修改磁头阵列重新写入；单次写入结束；

6）以读写时间t_j为周期重复进行步骤3-5。

5.根据权利要求4所述的数字化沥青道路信息记录方法，其特征在于：所述的记录装置的运行速度V_i即为汽车行驶速度；所述磁头对应的读写时间t_j=t_i=A/V_i；其中A为可磁化沥青表面层上单位帧的长度，为已知量；t_i为单位帧的读写时间。

6.根据权利要求4所述的数字化沥青道路信息记录方法，其特征在于：对于需要经常改写的磁化路面，其可磁化沥青表面层采用半硬磁化粉末；对于不需要经常改写的磁化路面，其可磁化沥青表面层采用硬性或矩形磁化粉末；根据磁化路面的不同，用不同的颜色加入沥青作为标记。

7.根据权利要求4所述的数字化沥青道路信息记录方法，其特征在于：所述的每个道路诱导信息依次包括起始位+诱导数据+校验位+结束位，诱导数据包含车道里程、所在的车道、车道偏移位置、前方空间数据和交通标识。