[发明专利]一种电线塔振幅监测方法及系统

权利要求书

1.一种电线塔振幅监测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1.在预设时间间隔内分别通过加速计传感器采集相对于电线塔的加速度信号和通过陀螺仪采集相对于地面的角速度信号；

S2.根据所述角速度信号基于DSP实时计算捷联矩阵，并根据所述捷联矩阵提取电线塔的姿态角，以将相对于电线塔的加速度信号转换为相对于地面的加速度信号；

S3.通过对相对于地面的加速度信号进行二次积分生成电线塔的振幅；

S4.通过无线网络和/或USB接口将电线塔的振幅发送至数据分析中心，以实时监测电线塔的振幅。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于， 所述步骤S2中计算捷联矩阵的算法为四元素法。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤S2还包括以下步骤：

根据Kalman滤波校正四元素，以计算出四元素初始值及其估计误差值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤S3中的二次积分具体为沿电线塔轿箱的Z轴方向采用梯形积分法以及沿电线塔轿箱的X轴方向和Y轴方向分别采用频域三角级数积分法。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤S3还包括以下步骤：

将所述电线塔的振幅存储至EEPROM和/或外部RAM。

6.一种电线塔振幅监测系统，其特征在于，所述系统包括依次连接的采集模块、转换模块、生成模块以及发送模块，其中， 

采集模块，用于在预设时间间隔内分别通过加速计传感器采集相对于电线塔的加速度信号和通过陀螺仪采集相对于地面的角速度信号；

转换模块，用于根据所述角速度信号基于DSP实时计算捷联矩阵，并根据所述捷联矩阵提取电线塔的姿态角，以将相对于电线塔的加速度信号转换为相对于地面的加速度信号；

生成模块，用于通过对相对于地面的加速度信号进行二次积分生成电线塔的振幅；

发送模块，用于通过无线网络和/或USB接口将电线塔的振幅发送至数据分析中心，以实时监测电线塔的振幅。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于， 所述转换模块中计算捷联矩阵的算法为四元素法。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述转换模块与所述生成模块之间还设有校正模块，其中， 

校正模块，用于根据Kalman滤波校正四元素，以计算出四元素初始值及其估计误差值。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述生成模块中的二次积分具体为沿电线塔轿箱的Z轴方向采用梯形积分法以及沿电线塔轿箱的X轴方向和Y轴方向分别采用频域三角级数积分法。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统还包括与所述生成模块连接的存储模块，其中， 

存储模块，用于将所述电线塔的振幅存储至EEPROM和/或外部RAM。