[发明专利]一种3D交互式在线广义对象与实践平台及其控制方法

权利要求书

1.一种3D交互式在线广义对象与实践平台，其特征在于，所述平台包括：3D主机、至少一个3D广义对象显示子系统、内部通信子系统、至少一个工艺部件显示子系统、至少一个工艺部件接口子系统、对外接口与通信子系统和电源子系统，其中，

所述电源子系统为所述3D主机、所述3D广义对象显示子系统、所述内部通信子系统、所述工艺部件显示子系统、所述工艺部件接口子系统和所述对外接口与通信子系统提供电源；所述3D主机通过所述内部通信子系统与所述工艺部件接口子系统相连；所述工艺部件显示子系统显示所述3D主机发送的工艺部件及其引脚信息；用户根据所述工艺部件显示子系统显示的信息结合控制结构通过所述工艺部件接口子系统进行工艺部件硬组态连接；所述3D广义对象显示子系统显示所述3D主机的广义对象实时运行状态和人机交互操作界面。

2.根据权利要求1所述的一种3D交互式在线广义对象与实践平台，其特征在于，所述平台还包括：控制器子系统，

所述控制器子系统用于与所述工艺部件接口子系统、所述内部通信子系统和用户之间的状态和信息交互。

3.根据权利要求2所述的一种3D交互式在线广义对象与实践平台，其特征在于，所述平台还包括：外部智能设备与系统，

所述外部智能设备与系统通过所述对外接口与通信子系统分别与所述3D主机、所述内部通信子系统和所述工艺部件接口子系统通信。

4.根据权利要求3所述的一种3D交互式在线广义对象与实践平台，其特征在于，所述对外接口与通信子系统还用于对所述3D主机和所述工艺部件接口子系统的升级。

5.根据权利要求1所述的一种3D交互式在线广义对象与实践平台，其特征在于，所述工艺部件显示子系统与所述工艺部件接口子系统的个数相匹配。

6.一种用于权利要求3所述的3D交互式在线广义对象与实践平台的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

(1)用户通过人机接口操作所述3D主机完成实践项目选择，所述3D主机通过所述3D广义对象显示子系统显示静态的3D广义对象；同时所述3D主机通过所述内部通信子系统传送对应的工艺部件及其引脚信息，所述工艺部件显示子系统显示所述工艺部件及其引脚信息，实现广义对象的初始化；

其中，所述广义对象的初始化具体为：所述3D主机中包括基础软件平台模块和模型库与算法库模块，所述基础软件平台模块通过调用所述模型库与算法库模块实现广义对象的初始化；

(2)用户通过所述模型库与算法库模块中的预置结构来设计控制结构，通过所述模型库与算法库模块中的预置算法来设计控制算法；

(3)用户根据所述控制结构、所述工艺部件及其引脚信息和所述静态的3D广义对象，通过所述工艺部件接口子系统实现工艺部件硬组态连接；

(4)所述控制器子系统通过所述工艺部件接口子系统获取广义对象的状态反馈信息，通过所述控制算法对所述状态反馈信息进行处理得到控制量，所述控制器子系统利用所述控制量通过所述工艺部件接口子系统对广义对象状态进行调节；

(5)判断广义对象实时运行状态是否正常，如果是，执行步骤(6)；如果否，执行步骤(7)；

(6)流程结束；

(7)判断所述控制结构是否不合理，如果是，对所述控制结构进行调整，重新执行步骤(5)；如果否，执行步骤(8)；

(8)判断工艺部件硬组态连接和/或工艺部件与所述控制器子系统的硬组态连接是否不正常，如果是，对所述工艺部件硬组态连接和/或工艺部件与所述控制器子系统的硬组态连接进行调整，重新执行步骤(5)；如果否，执行步骤(9)；

(9)对所述控制量进行调整，重新执行步骤(5)。

7.根据权利要求6所述的一种3D交互式在线广义对象与实践平台的控制方法，其特征在于，所述实现工艺部件硬组态连接具体为：

实现所述工艺部件接口子系统内部的端子之间的硬组态连接和/或多个所述工艺部件接口子系统的端子之间的硬组态连接；实现所述工艺部件接口子系统的端子与所述控制器子系统的端子之间的硬组态连接。