[发明专利]智能型磁悬浮静力光轮精碾压路机

权利要求书

1. 一种智能型磁悬浮静力光轮精碾压路机，其特征是：包括前碾轮和后碾轮，后碾轮由两个实心轮和多个磁悬浮碾轮组成，前碾轮由一实心轮构成，中心铰接架位于前碾轮和后碾轮沿轴向方向的两侧，并通过轴承分别与前轮轴和后轮轴相连，使前碾轮和后碾轮连接在一起，前轮支架和后轮支架均通过中心铰接架分别套装在前碾轮和后碾轮的上方。

2. 根据权利要求1所述的智能型磁悬浮静力光轮精碾压路机，其特征是：在后碾轮中，两个实心轮位于后轮轴两端，各个磁悬浮碾轮位于后轮轴的中间位置，且相邻磁悬浮碾轮之间无接触，磁悬浮碾轮外圈直径小于实心轮直径，后轮轴对应于各磁悬浮碾轮段均对称安装一对动磁极，每个磁悬浮碾轮内侧对应于每个动磁极位置处分别安装一静电磁铁。

3. 根据权利要求1或2所述的智能型磁悬浮静力光轮精碾压路机，其特征是：在后轮支架的内侧，对应于每个磁悬浮碾轮水平中心线位置处均安装一对进给调节电磁铁，并沿每个磁悬浮碾轮竖直中心线均对称地安装一对上支承电磁铁和一对下支承电磁铁，在每对进给调节电磁铁和每对上支承电磁铁中分别安装一个位移传感器。

4. 根据权利要求3所述的智能型磁悬浮静力光轮精碾压路机，其特征在于：后轮轴为无磁性的形式，每个磁悬浮碾轮、静电磁铁、进给调节电磁铁、支承电磁铁和动磁极均由软磁材料制成。

5. 根据权利要求4所述的智能型磁悬浮静力光轮精碾压路机，其特征是：前轮支架的后侧下方通过安装架安装多个路面平整度检测器，其数量与磁悬浮碾轮数量相等，且每个检测器的安装位置与磁悬浮碾轮位置相对应，检测器与控制调节电磁铁、支承电磁铁工作的控制器连接。

6. 根据权利要求2所述的智能型磁悬浮静力光轮精碾压路机，其特征是：当磁悬浮碾轮稳定悬浮时，动磁极分别与其所对应的各静电磁铁之间的气隙值大于磁悬浮碾轮最低点与路面之间的间隙值。

7. 根据权利要求5所述的智能型磁悬浮静力光轮精碾压路机，其特征是：每个静电磁铁、进给调节电磁铁、支承电磁铁上均绕有线圈。

8. 根据权利要求5所述的智能型磁悬浮静力光轮精碾压路机，其特征是：各个支承电磁铁的结构参数相同，且任意时刻分别通入上支承电磁铁和下支承电磁铁线圈中的电流大小一致。