[发明专利]可伸缩全回转推进器

权利要求书

1.一种可伸缩全回转推进器，整体地安装于船体内的推进器舱室，其特征在于，包括：

电机支座，所述电机支座上设置一主电机；

液压油缸，通过一销轴固定于所述电机支座上；

筒体，所述筒体的上部箱体与所述液压油缸的底端处的一连接头相连接；以及水下导向机构，具有导向杆，所述水下导向机构的导向杆经由一连接板与所述筒体相连接，以使所述筒体能沿所述导向杆做升降运动。

2.如权利要求1所述的可伸缩全回转推进器，其特征在于，所述推进器舱室的内壁设有船体加强结构。

3.如权利要求1所述的可伸缩全回转推进器，其特征在于，进一步包括：

花键传动轴，经由一联轴器与回转电机相连接，其中所述花键传动轴与所述筒体内的一中空传动轴相连接以驱动筒体在360°范围内全回转。

4.如权利要求1所述的可伸缩全回转推进器，其特征在于，所述导向杆的两端通过螺栓固定于所述推进器舱室。

5.如权利要求1所述的可伸缩全回转推进器，其特征在于，所述导向杆与所述连接板之间设置有能调节配合间隙的弹性胀圈和压紧环。

6.如权利要求5所述的可伸缩全回转推进器，其特征在于，所述导向杆的两端处具有与所述弹性胀圈过盈配合的一段工作行程表面。