[发明专利]齿条转向装置和装有齿条转向装置的伺服转向系统

权利要求书

1.一种齿条转向装置，具有可转动地装配在转向装置壳体(2)内的主动小齿轮(3)，该主动小齿轮(3)与轴向可移动地装配在转向装置壳体(2)内的齿条(4)啮合，该齿条转向装置还具有推力块(5)，其将齿条(4)预先加载顶住主动小齿轮(3)，其特征在于：还具有至少一个装配成不能相对于齿条(4)径向移动的机械部件(15)，该机械部件(15)与齿条(4)可操作地连接，由推力块(5)施加在齿条(4)上的预先加载的力导致齿条(4)弯曲。

2.如权利要求1所述的齿条转向装置，其特征在于：主动小齿轮(3)和齿条(4)的连接允许齿条(4)的运动至少有一个自由度。

3.如权利要求1或2所述的齿条转向装置，其特征在于：作用在齿条(4)上的预先加载的力的作用方向相对于主动小齿轮(3)与齿条(4)的直接啮合方向倾斜一个角度

4.如上述权利要求中任一项所述的齿条转向装置，其特征在于：所述推力块(5)以可移动地装配在转向装置壳体(2)内，并且可以借助于至少一个弹簧元件(14)预先弹性加载顶在齿条上。

5.如上述权利要求中任一项所述的齿条转向装置，其特征在于：推力块(5)保持在转向装置壳体(2)内的推力块导向装置(11)中，其中推力块导向装置(11)的纵向轴线(12)相对于主动小齿轮(3)和齿条(4)的直接啮合方向(13)倾斜一个角度

6.如权利要求5所述的齿条转向装置，其特征在于：推力块(5)通过间隙配合在推力块导向装置(11)内被引导。

7.如上述权利要求中任一项所述齿条转向装置，其特征在于：推力块(5)在抵靠齿条(4)的接触表面(10)上具有用于接收齿条(4)的凹槽。

8.如上述权利要求中任一项所述齿条转向装置，其特征在于：所述可操作的连接是螺纹连接，所述机械部件(15)是循环式滚珠螺母，该循环式滚珠螺母与齿条(4)的滚珠螺纹部分可转动地啮合，并且装配成不能相对于齿条(4)在轴向上移动。

9.一种伺服转向系统，其具有权利要求8所述的齿条转向装置，具有电动马达并具有将电动马达的输出轴连接至循环式滚珠螺母的齿轮传动机构，使得转向辅助力可以由电动马达通过循环式滚珠螺母的旋转传动传递给齿条，其中，传递给齿条的转向辅助力的大小可以作为可通过与主动小齿轮相连接的转向轴施加的转向力的大小的函数来确定。