[发明专利]医疗用电钻

说明书

技术领域

本发明是有关于手工具装置，且特别是有关于一种医疗用的手工具装置。

背景技术

随着经济发展及物质条件的改善，国人越来越重视医疗的品质，除了相关医疗技术的研究发展外，医疗设备的设计开发，也是一项非常重要的课题。特别是在进行外科手术时，许多医疗行为需要利用机械器材的辅助，而为求手术的安全与精确，机械的自动化、精密定位等技术，已广泛被应用在医疗设备的开发上。

在众多的医疗设备中，电动钻是非常普遍的医疗手工具。以骨科医生打骨钉为例，目前所使用的电动钻，多由人工进给的方式进行钻孔，全凭医生经验来控制钻头前进或停止，且若欲知所钻孔洞的深度，需退出电动钻，再用仪器量测试是否达到预定深度。由于人的骨头硬度不一，不仅存在不确定的手术风险，亦会增加医生进行手术的时间。此外，若不慎控制不当使得钻孔过深，又没有及时停止的话，将导致病人身体组织极大的伤害。

发明内容

因此，本发明的一目的在于提供一种医疗用电钻，除了克服上述难以掌握的手术风险及手术的时间外，亦可克服钻孔深度难以控制的问题。

依据本发明一实施方式，提出一种医疗用电钻，其包含一钻头、一微处理器、一压力感测单元、一扭力感测单元及一重力感测单元。钻头用以对一骨骼钻孔。微处理器与钻头信号连接，用以计算钻头的位移距离。压力感测单元用以感测钻头的压力变化量，并提供一压力变化信号予微处理器。扭力感测单元用以感测钻头的扭力变化量，并提供一扭力变化信号予微处理器。重力感测单元用以感测钻头的加速度变化量，并提供一加速度电压信号予微处理器。其中，微处理器根据压力变化信号及扭力变化信号，决定钻头对骨骼钻孔的一工作时段，微处理器再依据工作时段内的加速度电压信号来计算钻头的位移距离。

在本发明其他实施方式中，可包含一跳脱开关，用以于压力感测单元侦测到钻头的压力达到一预设压力值时，停止钻头的转动。接着，可包含一跳脱开关，用以于扭力感测单元侦测到钻头之扭力达到一预设扭力值时，停止钻头的转动。另外，可包含一跳脱开关，用以于重力感测单元侦测到钻头之位移达到一预设位移值时，停止钻头的转动。此外，亦可包含一警示单元，用以于前述跳脱开关作动时，发出一警示信号。更进一步的说，在本发明其他实施方式中，重力感测单元可为一三轴重力感测单元，用以监控钻头的位移方向。

依据本发明另一实施方式，提出一种医疗用电钻，其包含一钻头、一微处理器、一力量感测单元及一重力感测单元。钻头用以对一骨骼钻孔。微处理器与钻头信号连接，用以计算钻头的一位移距离。力量感测单元用以感测钻头的力量变化量，并提供一力量变化信号予微处理器。重力感测单元用以感测钻头的加速度变化量，并提供一加速度电压信号予微处理器。其中，微处理器是根据力量变化信号，决定钻头对骨骼钻孔的一工作时段，微处理器再依据工作时段内的加速度电压信号来计算钻头的位移距离。

在本发明其他实施方式中，可包含一跳脱开关，用以于重力感测单元侦测到钻头的压力达到一预设位移值时，停止钻头的转动。其中，力量感测单元可为一压力感测单元，亦可为一扭力感测单元。

因此，上述诸实施方式通过压力感测单元、扭力感测单元及重力感测单元来达到控制钻孔深度的目的，除了克服难以掌握的手术风险及于术的时间，亦可克服钻孔深度难以控制的问题。

附图说明

图1绘示本发明一实施方式的医疗用电钻的功能方块图；

图2绘示本发明另一实施方式的医疗用电钻的功能方块图。

【主要组件符号说明】

100：医疗用电钻

110：钻头

120：微处理器

121：力量感测单元

121a：压力感测单元

121b：扭力感测单元

122：重力感测单元

200：医疗用电钻

210：钻头

220：微处理器

221：压力感测单元

222：扭力感测单元

223：重力感测单元

230：跳脱开关

240：警示单元

241：蜂鸣器

242：LED灯

250：键盘

260：输出装置

261：显示器

262：USB转接单元

具体实施方式