[发明专利]一种混合动力汽车的双模糊能量控制管理系统

权利要求书

1.一种混合动力汽车的双模糊能量控制管理系统，包括控制汽车各动力部分和制动部分运转的整车控制器（1），其特征在于：双模糊能量控制管理系统还设有驱动模糊控制器（2）和制动模糊控制器（3），混合动力汽车在起动、加速和巡航工况下采用驱动模糊控制器（2）的模糊控制策略，在制动或停车工况下采用制动模糊控制器（3）的模糊控制策略；驱动模糊控制器（2）和制动模糊控制器（3）通过检测油门踏板和制动踏板进行切换；

离合器检测模块（4）和电池检测模块（5）与驱动模糊控制器（2）连接，分别将检测到的总需求输出转矩和电池电荷状态值输入驱动模糊控制器（2）作为模糊策略的判断依据，驱动模糊控制器（2）根据输入信号和模糊策略从其输出口输出发动机需求输出转矩信号至整车控制器（1）；驱动模糊控制器（2）的输出口及离合器检测模块（4）与运算器（6）连接，驱动模糊控制器（2）输出的发动机需求输出转矩信号和离合器检测模块（4）检测到的总需求输出转矩信息经过运算器（6）求差后得到电机需求输出转矩信号，并输入整车控制器（1）；整车控制器（1）根据输入的信号分别将相应的驱动转矩控制信号传输至发动机控制器（7）和电动机控制器（8）进行驱动控制；

车速检测模块（9）和制动踏板检测模块（10）与制动模糊控制器（3）连接，分别将检测并计算得到的车速和总制动力需求值作为制动模糊控制器（3）的输入，制动模糊控制器（3）根据输入信号和模糊策略从其输出口输出电机制动力分配比例系数至整车控制器（1）；制动模糊控制器（3）的输出口及制动踏板检测模块（10）与运算器（6）连接，制动模糊控制器（3）输出的电机制动力分配比例系数与制动踏板检测模块（10）检测到的总制动力需求值相乘后再与总制动力需求值求差得到摩擦制动力信号，并将结果输入整车控制器（1）；整车控制器（1）根据输入的信号分别将相应的制动控制信号传输至电机控制器（8）和制动控制器（11）进行制动控制。

2.如权利要求1所述的一种混合动力汽车的双模糊能量控制管理系统，其特征在于：输入驱动模糊控制器（2）和制动模糊控制器（3）的信号首先进行尺度变换，将其变换到要求的论域范围内，量化后的值作为模糊推理系统的输入；经模糊推理系统得到的输出量经过尺度变换，变换为实际值后作为输入驱动模糊控制器（2）或制动模糊控制器（3）的输出。

3.如权利要求2所述的一种混合动力汽车的双模糊能量控制管理系统，其特征在于：所述驱动模糊控制器（2）及制动模糊控制器（3）的输入变量和输出变量的论域划分为多个模糊子集。

4.如权利要求2所述的一种混合动力汽车的双模糊能量控制管理系统，其特征在于：所述驱动模糊控制器（2）及制动模糊控制器（3）的输入变量和输出变量的隶属函数均采用两边为梯形隶属函数，中间为三角隶属函数的方法构成。

5.如权利要求1所述的一种混合动力汽车的双模糊能量控制管理系统，其特征在于：混合动力汽车的电动机通过耗能电阻与蓄电池连接，耗能电阻的两端并接有控制开关，控制开关的控制端与整车控制器连接；若电机制动过程提供的制动能量小于或等于电池所允许的最大回收功率时, 则控制开关闭合；若电机制动过程提供的制动能量大于电池所允许的最大回收功率时, 则控制开关断开，电能经能耗电阻加在蓄电池两端。