[发明专利]基于机器视觉的乳化肠食产品肠衣鼓爆程度检测方法

权利要求书

1. 一种基于机器视觉的乳化肠食产品肠衣鼓爆程度检测方法，其特征在于，该方法的步骤如下：

（1）通过机械摆放装置把肠体在图像中沿横向放置；将采集的乳化肠数字图像输入计算机中，并进行图像处理；

（2）对处理后的数字图像进行扫描，确定肠食产品的左右包扎端点在数字图像中的具体位置，每个端点的位置用其在图像中的横、纵坐标表示，参考坐标系以图像左下角点为原点，右向为横坐标轴，向上为纵坐标轴，坐标单位是像素；

（3）连接检测到的左右两个包扎端点，构成一条位置姿态直线；

（4）沿肠体长度所在坐标方向，用n-1条扫描线将左右两包扎端点之间的区间长度等分为n段，在各等分段处对图像进行扫描边检，确定肠体各段上、下侧边缘点坐标；

（5）计算在各条扫描线上肠体上侧与下侧两个边缘点之间的线段长度L，计算得到各扫描线处折算出的近似直径尺寸                                               ，k为第k条扫描线；

（6）依次求取相邻近似直径数据之差，再求平方和，得到乳化肠食产品鼓爆量；

（7）将得到的乳化肠食产品鼓爆量值与设定的鼓爆阈值进行比较，若是大于鼓爆阈值则为不合格品，若是小于鼓爆阈值则为合格品。

2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述步骤（1）中图像处理包括对数字图像进行边缘锐化、滤波处理。

3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述步骤（4）中。

4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于：对于细长型肠体，对于粗短型肠体。

5. 根据权利要求１-4中任一项所述的方法，其特征在于：所述步骤（5）中各扫描线处折算出的近似直径尺寸为，其中φ为姿态倾斜角度，该角度通过肠食产品的左右两包扎端点坐标计算得到。