[发明专利]基板传输机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种传输机构，尤其涉及一种防止加热平台对输送机构的损害，有效克服输送机构使用寿命短的缺点，控制容易，而且结构简单，维护方便，传动稳定、可靠的基板传输机构。

背景技术

随着科学技术的不断进步，人们对数码产品的使用要求不断提高，尤其是数码产品的显示屏。OLED显示屏就是数码产品中的一种新产品，OLED即有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode)，又称为有机电激光显示(Organic Electroluminesence Display，OELD)，OLED是一种低电压、低功耗、高亮度、高光效、宽视觉、全固化、全彩显、重量轻、价格低的电致发光器件，正成为当今世界显示器件研究的热点，因此，具有较大的市场潜力。

目前，生产有机发光显示器件前都需要对装载有机发光显示二极管的玻璃基板进行加热固化处理，对玻璃基板加热一段时间后需要将其转移进行冷却处理，因此，在对玻璃基板进行转移时需要使用输送机构。但是，使用传统的输送机构需要在加热平台两边设置传动滚轮，这样的设计使输送机构的使用寿命大大缩短，原因在于加热平台局部温度过高，输送机构从加热平台再到冷却平台，中间经过迅速升温再进行快速降温，较大的温差使其在使用一段时间后机件的性能大大降低以致损坏。另外，由于加热平台两边的空间较小，其结构限制使得传统的输送机构在维护时较困难，因此，传统的输送机构难以满足生产所需。为解决上述问题，现今使用抓取机构将玻璃基板抓到加热平台上，加热完成后再将其抓取到冷却平台，之后再将基板放置于输送链上送到下一道工序。虽然在解决了上述的问题，但是这些抓取机构结构复杂，而且需要使用专门的控制系统对其控制，操作及控制都极不方便。

因此，需要有一种更好的基板传输机构来解决上述的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防止加热平台对输送机构的损害，有效克服输送机构使用寿命短的缺点，控制容易，而且结构简单，维护方便，传动稳定、可靠的基板传输机构。

为了实现上述目的，本发明提供的基板传输机构，对承载于多个平台的玻璃基板进行传输，包括机架、竖直驱动机构、水平驱动机构及承载台，所述承载台可承载所述玻璃基板，且包括若干承载区，所述承载区与所述平台对应，所述水平驱动机构安装于所述竖直驱动机构上，并且驱动所述承载台水平来回移动，所述水平驱动机构的驱动行程与所述承载区的长度相等，所述竖直驱动机构驱动所述水平驱动机构上下移动，所述竖直驱动机构安装于所述机架上，所述竖直驱动机构在竖直方向移动一个行程后再由所述水平驱动机构在水平方向移动一个行程，进而交替地驱动所述承载台。

较佳地，所述竖直驱动机构包括竖直驱动电机、长轴、若干第一偏心轮、第一滚子及第一支撑架，所述长轴水平枢接于所述机架上，且一端连接所述竖直驱动电机，所述第一偏心轮分布于所述长轴上，所述第一支撑架设置于所述长轴的正上方，且上端支撑所述水平驱动机构，下端枢接所述第一滚子，所述第一滚子与所述第一偏心轮滚动接触，所述竖直驱动电机驱动所述第一偏心轮转动进而带动第一滚子及第一支撑架随第一偏心轮的不同半径上下升降。由于将所述第一滚子设置于所述第一偏心轮上，通过竖直驱动电机驱动所述第一偏心轮转动，从而使所述第一滚子在第一偏心轮的边缘上滚动，利于第一偏心轮具有的不同半径进而在滚子滚动时实现上升或下降，结构简单，维护方便。

具体地，所述竖直驱动机构还包括第二偏心轮、第二滚子及第二支撑架，所述第二偏心轮分布于所述长轴上，所述第二支撑架上端滑动地支撑所述承载台，下端枢接所述第二滚子，所述第二滚子与所述第二偏心轮滚动接触。由于所述承载台处于所述加热平台及冷却平台上方，所述承载台的重心超出所述水平驱动机构，因此所述承载台受力会不平衡，通过设置所述第二偏心轮、第二滚子及第二支撑架，直接支撑所述承载台，从而使所述承载台受力平衡，同时与所述水平驱动机构同步上升或下降。

更具体地，所述第二支撑架包括支撑板、支撑杆、联接座及滚轮，所述支撑板的中部枢接所述第二滚子，所述支撑杆设置于所述支撑板的两侧，且所述支撑杆的上端固定所述联接座，所述联接座枢接所述滚轮，所述滚轮滚动接触地承载所述承载台。由于所述承载台在水平方向上来回滑动，因此，通过设置支撑板及支撑杆支撑所述联接座及滚轮，使滚轮枢接于所述联接座，当所述承载台承载于滚轮上时，滚轮既能支撑承载台又可以在承载台水平滑动时相对其滚动，从而减少磨擦阻力，使承载台能顺畅，快速地移动，降低水平驱动机构的能耗。