[发明专利]一种自动上包机搂布装置

权利要求书

1.一种自动上包机搂布装置，其特征在于：它包括机架（13）和自下而上设置在机架上的启动机构、单击顶起机构、自锁机构和搂布机构，所述启动机构包括推杆（1）、启动杠杆（2）、滑块拨杆（10）和杠杆回位弹簧（21）；所述单击顶起机构包括主动滑块（3）、从动滑块（4）、从动滑块回位组件（16）和中心顶杆（5）；所述自锁机构包括固定内套（17）、活动外套（7）、顶杆回位弹簧（18）和限位钢球（6）；所述搂布机构包括搂布杠杆（11）、微调连杆（15）、机械手（8）和机械手复位推杆（9），其中：

所述启动机构的启动杠杆（2）呈“T”形，其支点与机架铰接，所述推杆（1）横向触接启动杠杆下端，启动杠杆上端触接主动滑块（3），杠杆回位弹簧（21）两端分别固接启动杠杆侧部及机架，所述滑块拨杆（10）中部与机架铰接，其两端分别触接启动杠杆下部和从动滑块（4）侧下部；

所述单击顶起机构的主动滑块（3）、从动滑块（4）并排设置在机架的滑块槽架（20）内，主、从动滑块上部均设有滑块回位弹簧（19），主动滑块下部设有触接从动滑块底部的凸台（3-1），从动滑块与中心顶杆（5）位置对应，中心顶杆中部设有钢球槽（5-1）；

所述自锁机构的固定内套（17）固定在机架横梁上，限位钢球（6）位于固定内套侧部的钢球孔内，中心顶杆（5）的上部位于固定内套内、与其滑动配合，中心顶杆顶部设有顶杆回位弹簧（18），所述活动外套（7）套装在固定内套外部，活动外套内孔为上大下小的阶梯孔，其内孔下部与固定内套滑动配合，活动外套顶部与微调连杆（15）的下部铰接；

所述搂布杠杆（11）的支点与机架铰接，搂布杠杆一端固接机械手（8）、另一端铰接微调连杆（15），机械手复位推杆（9）位于搂布杠杆靠近机械手一侧。

2.根据权利要求1所述的自动上包机搂布装置，其特征在于：所述从动滑块回位组件（16）设置在滑块槽架（20）的侧部，它由顶丝（16-1）、从动滑块回位弹簧（16-2）、和顶珠（16-3）组成，顶丝与滑块槽架螺纹配合，顶丝触压从动滑块回位弹簧、从动滑块回位弹簧触压顶珠、顶珠触压从动滑杆侧下部，所述从动滑杆上部位于滑块槽架顶部的槽孔（20-1）中。

3.根据权利要求2 所述的自动上包机搂布装置，其特征在于：所述机械手复位推杆（9）与搂布杠杆（11）间设有超限拉簧（14）。