[发明专利]室内自动检测清洁机器人

权利要求书

1.一种室内自动检测清洁机器人，包括外壳、涡流式抽空机、垃圾盒、四轮行走机构，其特征是：外壳的外形为正六棱柱形，外壳的顶部设有电池盒、触摸显示屏和控制电路板，外壳的每个侧面上各安装有一个摄像头；垃圾盒是正投影的外轮廓为正六边的闭合环形盒体，垃圾盒的上部设有均匀分布于垃圾盒上的六个圆孔，每个圆孔均通过管道与到涡流式抽空机连接，四轮行走机构设置在涡流式抽空机下方垃圾盒内圈中部；在垃圾盒的每个侧面上均开有垃圾入口，在垃圾盒的每个侧面安装一个簸箕，簸箕由后支撑体和前沿板构成，簸箕的后支撑体后部开有与垃圾盒的垃圾入口联通的垃圾出口，在后支撑体的两侧设有滚刷固定架，簸箕的前沿板固定在滚刷固定架的下部，且在滚刷固定架与前沿板间设有张力弹簧，在每个簸箕的后支撑体的两个滚刷固定架之间安装有滚刷，滚刷两端的轴通过轴承与滚刷固定架连接，滚刷刷毛与簸箕的前沿板相交，在滚刷轴的两端安装有斜齿轮，相邻的滚刷轴上的斜齿轮相互啮合，其中的一个滚刷轴与驱动电机轴传动连接。

2.根据权利要求1所述的室内自动检测清洁机器人，其特征是：所述垃圾盒的截面为矩形。

3.根据权利要求1或2所述的室内自动检测清洁机器人，其特征是：在所述垃圾盒中设有电极对。

4.根据权利要求1所述的室内自动检测清洁机器人，其特征是：在所述的垃圾盒与涡流式抽空机的连接管道的端口内安装有过滤网。

5.根据权利要求1所述的室内自动检测清洁机器人，其特征是：在簸箕的前沿板的下端与后支撑体之间安装有合页。

6.根据权利要求1所述的室内自动检测清洁机器人，其特征是：在垃圾盒和簸箕后支撑体的下部安装有钩面尼龙搭扣带。