[发明专利]电动蜗轮螺杆变幅臂架式起重机

说明书

技术领域

本发明涉及起重机，具体涉及一种电动蜗轮螺杆变幅臂架式起重机。

背景技术

变幅是臂架式起重机的一个最重要功能，所谓变幅，就是指起重机臂架在垂直于平面内进行角度变化来改变吊装货物半径。目前，船用起重机的变幅大约有如下三类:

1.利用电动机通过减速机或液压传动装置带动卷筒、钢丝绳并拉动起重机臂架前端进行变幅，这种起重机又叫电动或液压钢索起重机；钢索臂架式起重机成本高，需要大量的钢丝绳，钢丝绳易摩损，结构复杂，容易发生不可预测的故障，维修困难，重量重，体积庞大，价格昂贵。

2.利用液压油缸伸缩带动臂架进行变幅的液压臂架式起重机，液压起重机成本高，效率低，结构复杂，容易发生不可预测的故障，体积大，价格较贵。

3.另外一种起重机臂架是悬臂的，不能变幅,但在臂架上悬挂一个电动葫芦，通过电动葫芦在臂架上作轴向位移来改变吊装货物半径的，这种起重机又叫电动悬臂式起重机，电动悬臂式起重机体积较大、重量重、价格较高。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种电动蜗轮螺杆变幅臂架式起重机，适用于港区或船舶作业，用于搬运货物、集装箱和其他器材等，具有起升、下降、水平变幅和回转的能力。

本发明的技术解决方案是：该臂架式起重机包括

吊钩总成1、吊臂2、支座6、回转支承7和基座8，在基座8上经回转支承7安装支座6，支座6的顶端安装吊臂2，吊臂2上安装吊钩总成1，其特征在于：在起重机上安装电动蜗轮螺杆变幅机构，所述的电动蜗轮螺杆变幅机构由上顶杆3、蜗轮螺杆传动总成4和下顶杆5组成，在吊臂2下边绞接上顶杆3一端，在支座6下部绞接下顶杆5一端,蜗轮螺杆传动总成4的基底绞接在支座6上部，蜗轮螺杆传动总成4的上部连接套13共绞接上顶杆3和下顶杆5的另一端。

其中，蜗轮螺杆传动总成4包括安装在基底的电动机9、圆弧圆柱蜗杆10、圆弧齿蜗轮11、螺杆12和连接套13，电动机9联接圆弧圆柱蜗杆10，圆弧圆柱蜗杆10上安装圆弧齿蜗轮11，圆弧齿蜗轮11中旋装螺杆12，螺杆12的顶端安装连接套13。

其中，在螺杆12安装在导向套14内。

变幅时，电动机9带动蜗轮螺杆传动总成4中的圆弧圆柱蜗杆10、圆弧齿蜗轮11转动，将旋装在圆弧齿蜗轮11中的螺杆12变成直线运动，并随之拉动上顶杆3和下顶杆5，在上顶杆3、下顶杆5的作用下，迫使吊臂2进行上、下变幅。

本发明具有以下优点：1、利用蜗轮螺杆传动，带动上顶杆和下顶杆，从而使起重机臂架在垂直于平面内进行角度变化，达到起重机变幅，能够完全替代现有的电动悬臂起重机，能够大部分替代液压臂架式起重机，能够部分替代钢索臂架式起重机。

2、本发明结构简单，操作方便，可以在起重机上操作，也可以远距离遥控操作，成本低，不容易发生故障，工作安全可靠。

3、圆弧圆柱蜗杆传动是一种新型圆柱蜗杆传动，与普通圆柱蜗杆传动相比，该蜗杆传动能以较小的外廓尺寸传递较大的功率，在相同的允许温升和摩损条件下，同转速和传动比的圆弧圆柱蜗杆传动比普通圆柱蜗杆传动的承载能力大50-100﹪，且接进于环面蜗杆传动，但比环面蜗杆制造成本低得多。

4、圆弧圆柱蜗杆传动中的螺杆为滑动锯齿型螺旋和滚动螺旋两种，滑动螺旋用于小型起重机，滚动螺旋用于中、大型起重机。

5、蜗轮螺杆传动总成4类似于四连杆机构，吊臂变幅无论是向上或向下，螺杆的受力始终是拉伸，这样，保证了螺杆工作的稳定性、可靠性和安全性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的蜗轮螺杆传动总成的结构示意图。

图3为图2的俯视图。

图中：1吊钩总成，2吊臂，3上顶杆，4蜗轮螺杆传动总成，5下顶杆，6支座，7回转支承，8基座，9电动机，10圆弧圆柱蜗杆，11圆弧齿蜗轮，12螺杆，13连接套，14导向套。

具体实施方式

如图1-3所示，该臂架式起重机包括吊钩总成1、吊臂2、支座6、回转支承7和基座8，在基座8上经回转支承7安装支座6，支座6的顶端安装吊臂2，吊臂2上安装吊钩总成1，其特征在于：在起重机上安装电动蜗轮螺杆变幅机构，所述的电动蜗轮螺杆变幅机构由上顶杆3、蜗轮螺杆传动总成4和下顶杆5组成，在吊臂2下边绞接上顶杆3一端，在支座6下部绞接下顶杆5一端,蜗轮螺杆传动总成4的基底绞接在支座6上部，蜗轮螺杆传动总成4的上部连接套13共绞接上顶杆3和下顶杆5的另一端。