[发明专利]基于场景景深的雾天可见光/红外图像彩色融合方法

权利要求书

1.基于场景景深的雾天可见光/红外图像彩色融合方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、根据可见光图像，计算场景的景深信息；

步骤二、计算步骤一得到的场景景深的最大值，然后用景深图像除以该最大值，得到场景的归一化景深信息；

步骤三、根据步骤二得到的归一化景深信息，在YUV颜色空间进行可见光和红外图像的非线性加权彩色融合；

步骤四、选取参考图像，将参考图像变换至YUV颜色空间，并分别计算参考图像在Y、U、V通道的均值和方差；

步骤五、计算均值矩阵和方差矩阵，并进行色彩传递；

步骤六、将色彩传递后的YUV空间融合图像变换至RGB颜色空间。

2.如权利要求1所述的基于场景景深的雾天可见光/红外图像彩色融合方法，其特征在于，步骤一中场景的景深信息为一幅与可见光图像大小相同的灰度图像，其中景深图像中灰度值大的像素点对应于可见光图像中景深大的像素点，且可见光图像中雾较厚区域的灰度值大于雾较薄区域的灰度值。

3.如权利要求1所述的基于场景景深的雾天可见光/红外图像彩色融合方法，其特征在于，步骤二中归一化景深信息的取值范围在0和1之间。

4.如权利要求1或2或3所述的基于场景景深的雾天可见光/红外图像彩色融合方法，其特征在于，步骤三中非线性加权彩色融合采用以下方法：首先新建一幅Y、U、V三个通道值全为0的YUV图像；然后，将可见光图像像素值赋给新建YUV图像的U通道，将红外图像像素值赋给新建YUV图像的V通道，得到融合图像的色差通道；最后将可见光图像和红外图像进行非线性组合得到新建YUV图像的Y通道，其中红外图像的非线性组合系数为步骤二中的归一化景深，可见光图像的非线性组合系数是用步骤一中场景的景深减去归一化景深。

5.如权利要求1或2或3所述的基于场景景深的雾天可见光/红外图像彩色融合方法，其特征在于，步骤五中计算均值矩阵和方差矩阵采用以下方法：首先用步骤二得到的归一化景深乘以方差，分别得到Y、U、V通道的方差矩阵，用步骤一的景深减去步骤二得到的归一化景深，乘以均值，分别得到Y、U、V通道的均值矩阵；然后建立映射关系，将Y、U、V通道的方差矩阵和均值矩阵作为参考图像的均值和方差信息传递给融合图像，得到YUV空间色彩传递后的融合图像。

6.如权利要求1或2或3所述的基于场景景深的雾天可见光/红外图像彩色融合方法，其特征在于：用于彩色融合的可见光图像和红外图像为灰度图像。

7.如权利要求1或2或3所述的基于场景景深的雾天可见光/红外图像彩色融合方法，其特征在于：用于彩色融合的可见光图像和红外图像为雾天拍摄的图像。