[发明专利]一种虾料投放设备及其虾料投放的方法

权利要求书

1.一种虾料投放设备，其特征在于，包括人机交互模块、控制模块和自动巡塘装置，其中：

所述自动巡塘装置包括储料箱、定量下料器和撒料箱，所述储料箱设置在撒料箱的上面，定量下料器设置在撒料箱的上部，储料箱的出料口与定量下料器的进料口连接；撒料箱的侧壁设置有撒料口；

所述自动巡塘装置还包括设置在侧面的前行控制器、转向控制器和距离探测器，所述前行控制器、转向控制器和距离探测器都与控制模块相连接；

所述控制模块包括CPU和计数器，CPU根据人机交互模块输入的信息把初始值输入给计数器，再根据计数器的计数控制所述自动巡塘装置实现自动定点巡塘和所述定量下料器定量下料；所述初始值为虾料投放设备需要巡塘的次数、每次巡塘所间隔的时间、待撒虾料重量和定量下料器单次装料重量；

所述人机交互模块和控制模块连接，控制模块与自动巡塘装置和定量下料器连接。

2.根据权利要求1所述的虾料投放设备，其特征在于，所述定量下料器包括进料口、装料箱、下料口、装料口闸门开闭装置、下料口闸门开闭装置、装料口闸门、下料口闸门、第一连接杆和第二连接杆，其中：

整个定量下料器包括装料箱、设置在装料箱上面的进料口和设置在装料箱底部的下料口；装料口闸门开闭装置和下料口闸门开闭装置设置在定量下料器的侧面；第一连接杆穿过设置在装料箱上部两侧的通孔上，第一连接杆可在通孔中转动，第一连接杆的一端与装料口闸门开闭装置连接，装料口闸门固定设置在第一连接杆的中间；下料口闸门固定设置在第二连接杆的中间，第二连接杆穿过设置在下料口底部侧面的两个通孔上，第二连接杆可在通孔内转动，第二连接杆的一端与下料口闸门开闭装置连接。

3.根据权利要求2所述的虾料投放设备，其特征在于，所述装料口闸门开闭装置包括装料口闸门电磁铁和装料口闸门复位弹簧，下料口闸门开闭装置包括下料口闸门电磁铁和下料口闸门复位弹簧，其中：

所述装料口闸门电磁铁和下料口闸门复位弹簧设置在定量下料器的一个侧面上，下料口闸门电磁铁和装料口闸门复位弹簧设置在与装料口闸门电磁铁和下料口闸门复位弹簧所在侧面相对的侧面上;第一连接杆的一端与装料口闸门复位弹簧固定连接，第一连接杆的另一端与装料口闸门电磁铁的活动端连接连接；第二连接杆的一端与下料口闸门复位弹簧固定连接，第二连接杆的另一端与下料口闸门电磁铁的活动端连接。

4.根据权利要求2所述的虾料投放设备，其特征在于，所述定量下料器的装料箱底部设置成漏斗状。

5.根据权利要求2所述的虾料投放设备，其特征在于，所述定量下料器内还设置有检测装置，检测装置与控制模块的CPU连接，分别检测装料口闸门、下料口闸门的开闭次数，CPU根据检测装置的反馈信息发出警鸣信号，提醒定量下料器出现故障不能正常下料。

6.根据权利要求1所述的虾料投放设备，其特征在于，所述撒料箱的撒料口设置成喇叭状。

7.根据权利要求1所述的虾料投放设备，其特征在于，所述撒料箱内还设置有撒料装置，撒料装置包括电机和设置在定量下料器的下料口和撒料箱的撒料口之间的转盘，转盘与电机连接，控制模块的CPU与电机连接，控制电机的启闭。

8.一种虾料投放的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：虾料投放设备巡塘一周，控制模块自动记录虾料投放设备巡塘一周的时间为T1；

步骤2：通过人机交互模块选择自动模式，通过人机交互模块输入虾料投放设备需要巡塘的次数N和每次巡塘所间隔的时间T2；

步骤3：通过人机交互模块输入待撒虾料重量为Y，定量下料器单次装料重量为X，控制模块根据公式T1/Y*X=t算出定量下料器单次动作的时间t，再根据公式T1/t=n算出虾料投放设备巡塘一周定量下料器动作的次数n；

步骤4：控制模块控制虾料投放设备自动巡塘，控制定量下料器开始按t秒一次的频率下料；

步骤5：虾料投放设备巡塘一周、定量下料器下料n次，控制模块控制虾料投放设备停止巡塘，定量下料器停止下料；

步骤6：虾料投放设备每完成一次巡塘，计数器中的巡塘次数N减1，控制模块判断当N≠0时，控制模块开始计时；计时时间到T2，则重复执行步骤4、5、6；当N=0时，执行步骤7；

步骤7：虾料投放设备完成N次巡塘，定量下料器投料完毕，控制模块控制虾料投放设备和定量下料器断电。