[发明专利]电梯驱动绳轮磨损检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种曳引式电梯的附件，具体涉及一种电梯驱动绳轮磨损检测装置。

背景技术

曳引式电梯是通过驱动电机带动驱动绳轮旋转、驱动绳轮再利用其与用于悬吊电梯轿厢的绳索间的摩擦力来实现电梯轿厢在井道中的升降运动。通常情况下，绳索是通过与驱动绳轮的绳轮槽进行接触，从而依靠摩擦实现驱动力的传递。另外，在一些特殊情况下，绳轮槽与绳索间还会发生打滑现象。在长时间的接触摩擦以及可能的打滑过程中，绳轮槽与绳索的接触面会逐渐被磨损。接触面的磨损一方面会减小其与绳索间的摩擦系数、增加打滑现象的出现频率、导致制动不能立刻实现轿厢停止等安全问题，另一方面，绳轮槽的过度磨损还会导致驱动绳轮的实际旋转半径与其标称值间的较大误差，从而导致电梯控制性能(如平层精度等)降低。因此，有必要对电梯驱动绳轮磨损进行检测，以便根据电梯驱动绳轮的磨损情况采取适当应对措施。

为了实现对电梯驱动绳轮损耗的检测，中国发明专利申请公布说明书CN102190225A(申请号：201110026434.5，公开日：2011年09月21日)提出了两种电梯驱动绳轮磨损检测方案。方案一主要利用轿厢上的停靠检测装置检测井道中能够在与停靠检测装置相对时被检测到的多个被参照部来确定轿厢移动了预先确定的基准距离，并利用滑轮旋转量检测部检测轿厢在行进所述基准距离期间的滑轮旋转量实现对电梯驱动绳轮磨损的检测，方案二是利用限速器编码器测量轿厢和驱动电机编码器输出的脉冲信号的脉冲数之比实现对电梯驱动绳轮磨损的检测，该装置是利用限速器编码器实现对电梯轿厢位置的检测。

由于方案一是利用停靠检测装置检测停靠位置处的被参照物(停靠检测装置：停靠检测传感器9，说明书第6页最后一行，参照部：检测板11，说明书第7页第1行；或停靠检测装置：过度防止开关25，说明书第9页最后一行，参照部：过卷扬凸轮26，说明书第10页第2行)，而对于不同的建筑物，其被参照部间的距离，即基准距离(层间距，过度防止开关25间的距离或过度防止开关25与相应的检测板11之间的距离)都不相同。该基准距离通过手工提前测量得到后并写入相关程序中，或是通过电梯的写层过程得到。前者对于每一个建筑物，都需单独测量、设置其基准距离，这显然不便于生产组织管理，而且基准距离的现场测量误差还会对电梯驱动绳轮的磨损检测精度产生影响；后者则依赖于电梯写层。方案二是利用限速器编码器对轿厢位移进行间接检测，限速器绳索与限速器绳轮间的微小滑移、限速器绳索的张紧程度以及限速器绳轮的磨损等会导致对最终的绳轮损耗检测结果精度产生影响，最终会导致电梯驱动绳轮的磨损检测误差。此外，上述两种方案都同时存在如下缺点：1)没有考虑电梯驱动绳轮与电梯驱动绳索间是否存在打滑；2)没有对检测结果给出相应的评价。

因此，开发一种针对所有电梯均可设定统一基准距离即可实现对电梯驱动绳轮磨损的高精度检测并可对检测结果进行评价、同时可克服现有技术中存在的诸如需针对不同建筑物测量、设定不同基准距离、不依赖电梯写层、磨损检测结果精度低、没有考虑电梯驱动绳轮与电梯驱动绳索间可能存在的打滑等缺点的电梯驱动绳轮磨损检测装置，就成为实现电梯驱动绳轮磨损检测的一个有待解决的重要课题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种针对所有电梯均可设定统一基准距离即可实现对电梯驱动绳轮磨损的高精度检测并可对检测结果进行评价的电梯驱动绳轮磨损检测装置，同时克服现有技术中存在的诸如需针对不同建筑物测量设定不同基准距离、磨损检测结果精度低、依赖电梯写层、没有考虑电梯驱动绳轮与电梯驱动绳索间可能存在的打滑等缺点。

为解决上述技术问题，本发明的电梯驱动绳轮磨损检测装置的技术解决方案为：

包括角位移检测装置，设置于驱动绳轮上，用于检测驱动绳轮的角位移；角位移检测起止确定装置，由参照物和参照物检测装置组成，用于确定所述角位移检测装置对所述驱动绳轮进行角位移检测的起始、停止时刻；所述参照物和参照物检测装置位于井道或轿厢上，所述参照物和参照物检测装置中的一方(如参照物检测装置)确定距离一定的一个或多个基准区间，另一方(如参照物)进入基准区间的时刻为所述角位移检测装置对驱动绳轮进行角位移检测的起始时刻、另一方(如参照物)离开基准区间的时刻为所述角位移检测装置对驱动绳轮进行角位移检测的停止时刻；存储单元，用于存储由所述参照物或参照物检测装置构成的基准区间的距离；