[发明专利]图像处理装置和图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，其判别管腔内图像中包含的粘膜区域和非粘膜区域，该图像处理装置具有：

候选区域检测部，其根据构成管腔内图像的各个像素的特征量，检测作为是否是粘膜区域的判别对象的候选区域；

构造边缘检测部，其检测所述管腔内图像中包含的构造边缘；以及

区域判别部，其根据所述构造边缘与所述候选区域的相对位置关系，判别所述候选区域是否是粘膜区域。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述非粘膜区域是与所述粘膜区域重叠的残渣区域。

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述候选区域检测部根据所述各个像素的颜色特征量检测所述候选区域。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述构造边缘检测部使用构成所述管腔内图像的多个颜色成分中最远离管腔内的吸光频带的1个颜色成分，来检测所述构造边缘。

5.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述构造边缘检测部具有：

第1微分强度计算部，其使用所述各个像素的第1颜色成分计算各个像素的第1微分强度；

第2微分强度计算部，其使用所述各个像素的第2颜色成分计算各个像素的第2微分强度；

归一化部，其根据所述第1颜色成分和第2颜色成分的强度比，对所述第2微分强度进行归一化；以及

阈值处理部，其在所述第1微分强度和归一化后的所述第2微分强度都在预定的阈值以上的情况下，判别为相应像素表示构造边缘。

6.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述构造边缘检测部在包围所述候选区域的周围区域中检测所述构造边缘。

7.根据权利要求6所述的图像处理装置，其中，

所述构造边缘检测部具有：

相似曲线计算部，其计算多个相似曲线，所述相似曲线由与所述候选区域的轮廓等距离的像素构成，且具有与所述候选区域的轮廓相似的形状，并且所述多个相似曲线与所述候选区域的轮廓之间的距离彼此不同；

边缘位置检测部，其分别检测所述多个相似曲线上的边缘位置；以及

连续性判定部，其判定所述多个相似曲线中的相邻的相似曲线之间的边缘位置的连续性。

8.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述区域判别部具有：

近似构造边缘线计算部，其计算所述构造边缘的近似线即近似构造边缘线；以及

交叉判定部，其判定所述近似构造边缘线与所述候选区域是否交叉，

所述区域判别部根据所述交叉判定部的判定结果判别所述候选区域是否是粘膜区域。

9.根据权利要求8所述的图像处理装置，其中，所述近似构造边缘线计算部对在所述候选区域附近检测到的多个所述构造边缘进行标记，对被标记的所述构造边缘分别计算近似构造边缘线。

10.根据权利要求8所述的图像处理装置，其中，所述近似构造边缘线计算部具有对所述构造边缘进行函数近似的函数近似部。

11.根据权利要求10所述的图像处理装置，其中，所述函数近似部计算与位于所述构造边缘上的像素处的像素值梯度方向正交的向量，根据该向量进行函数近似。

12.根据权利要求10所述的图像处理装置，其中，所述函数近似部根据位于所述构造边缘上的像素的像素值，计算海森矩阵的固有向量，根据该固有向量进行函数近似。

13.根据权利要求10所述的图像处理装置，其中，所述函数近似部根据位于所述构造边缘上的像素的坐标进行函数近似。

14.根据权利要求8所述的图像处理装置，其中，所述交叉判定部在所述近似构造边缘线与所述候选区域的轮廓线的坐标一致的位置上，根据所述轮廓线的法线与所述近似构造边缘线所成的角度进行判定。

15.根据权利要求8所述的图像处理装置，其中，所述区域判别部还具有计算所述候选区域的轮廓线与所述近似构造边缘线的类似度的类似度计算部，所述区域判别部根据所述类似度判别所述候选区域是否是粘膜区域。

16.一种图像处理方法，用于判别管腔内图像中包含的粘膜区域和非粘膜区域，该图像处理方法具有：

候选区域检测步骤，根据管腔内图像中的各个像素的特征量，检测作为是否是粘膜区域的判别对象的候选区域；

构造边缘检测步骤，检测所述管腔内图像中包含的构造边缘；以及

区域判别步骤，根据所述构造边缘与所述候选区域的相对位置关系，判别所述候选区域是否是粘膜区域。