[发明专利]载物台定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种载物台定位方法。

背景技术

随着社会的发展，各行业对其行业内涉及的硬件设施的放置环境和承载台的要求越来越高，特别是对一些精密仪器的放置。例如，在涉及到光学元件工作的操作台，往往要求其支撑平台具有足够的平稳度。

中国专利CN101738127A公开了一种绝热支撑装置，包括其上具有多个安装孔的冷台和用于支撑所述冷台的支撑杆，所述支撑杆又包括上顶支撑杆、下压支撑杆，分别以点接触或线接触方式与所述安装孔配合，但该发明的支撑架有四个支撑柱。

中国专利CN2574502公开了一种三点支撑平衡桌，其包括承载台和支撑承载台的支撑部分，支撑部分的台面三支点由一根竖直直接支撑柱，两根连接在斜向支撑梁上的间接竖直支撑柱提供，两根斜向支撑梁的另一端固定在直接竖直支撑柱的同一点上，该发明三个支撑柱不同时支撑桌面。

中国专利CN201468443U一种桌面支撑架，其特征在于：桌面支撑架设有底架，三角形支撑脚的短杆与底架相连接，每个三角形支撑脚内侧杆设置有带连接孔的连接片，固定件穿过连接孔将各三角形支撑脚固定，三个三角形支撑脚的上端角处于同一平面，并形成桌面支撑面，但支撑柱和桌面为面接触。

CN102102986A本发明涉及一种可调心调倾的圆度/圆柱度测量工作台，包括与动力轴固连的基座、用于放置被测工件的操作平台、三个支撑架；其中支撑架包括两个伸缩支撑架及一个固定支撑架，伸缩支撑架的上端部与操作平台球面接触，固定支撑架上端部通过虎克铰组件与操作平台相连，但支撑柱和台面为球面接触。

三点具有确定一个平面的作用，采用三个支撑柱构成的支撑架具有将被支撑物体固定在某一平面的功能，但三点支撑存在以下的问题：当被支撑的物体重心落在三个支撑点构成的三角形的边缘附近或者偏离了三角形内部区域，被支撑的物体容易发生侧翻，从而造成了物件意外损伤，甚至会引发安全事故。

现有技术报道的支撑架和支撑平台，都为面接触式的操作台，都无法保证其面的足够平整，在不同的操作过程中，操作台上物件放置的平面位置重现性不好，不利于精密的操作。在一些仪器的操作特别是在某些精密仪器的测量过程中，被测量的物体的位置差异对最终实际结果有很大的影响。本发明提供一种电动控制位置的载物台，其可以将被支撑的物体准确固定在某一位置上。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有技术中载物台不易精确定位的问题，提供一种新的载物台定位方法，该方法具有准确定位的优点。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：一种载物台定位方法，包括以下几个步骤：

a）先将载物台的支撑架上的硬支撑柱和软支撑柱的螺纹结构和基台的螺孔配合，使硬支撑柱和软支撑柱固定在基台上，硬支撑柱和软支撑柱的下端和电机的转动机构连接；

b）将偏心销钉固定在基台上，偏心销钉的下端和电机的转动机构连接；

c）通过调节硬支撑柱下方的电机转动，使硬支撑柱的螺纹结构沿基台上下移动，使硬支撑柱上端点处于一个水平面上，将所载物体放置于支撑架上；再将柱塞固定在基台上；所载物体夹在偏心销钉和柱塞之间；

d）调节软支撑柱下方的电机转动，软支撑柱的螺纹结构沿基台上下移动，使软支撑柱上端点紧靠所载物体；

e）控制所载物体其中一侧偏心销钉下方电机转动，使偏心销钉轴线靠近或远离所载物体，同时调节相对一侧的偏心销钉下方电机转动，使偏心销钉轴线远离或靠近所载物体，使所载物体相对基台水平移动；

f）通过调节硬支撑柱下方的电机转动，使硬支撑柱的螺纹结构沿基台上下移动，使所载物体相对基台垂直移动；调节软支撑柱下方的电机转动，软支撑柱的螺纹结构沿基台上下移动，使软支撑柱上端点紧靠所载物体；

g)调节其他偏心销钉下方的电机，使偏心销钉和柱塞对载物台上所载物体固定。

上述技术方案中，优选的技术方案为所述电动载物台，包括基台、支撑柱、柱塞、偏心销钉电机以及控制台，支撑柱、柱塞和偏心销钉固定在基台上，垂直于基台的方向上偏心销钉和柱塞的高度大于支撑柱的高度；所述支撑柱的支撑部位为曲面结构或锥形结构，所述支撑柱的支撑部位的顶点形成一个平面；所载物体放置于支撑柱的支撑部位上，其边缘和偏心销钉、柱塞接触；至少一个柱塞位于偏心销钉的相对位置；偏心销钉和支撑柱下端具有和电机相配合的转动机构，电机位置固定在偏心销钉和支撑柱的下方，控制台具有控制系统，控制系统控制电机转动。

上述技术方案中，优选的技术方案为重复步骤c）～步骤f），使所载物体反复相对基台水平和垂直方向移动，完成载物台的定位。