[发明专利]用于螺旋地桩生产的自动穿片焊接设备

权利要求书

1.用于螺旋地桩生产的自动穿片焊接设备，其特征在于，包括机架E(701)，机架E(701)上设有一个进料装置、一个出料装置、多个托料卸料装置B和多个穿片焊接机械手，多个托料卸料装置B和多个穿片焊接机械手一一对应设置。

2.根据权利要求1所述的用于螺旋地桩生产的自动穿片焊接设备，其特征在于，所述托料卸料装置B包括安装在机架E(701)上的托料气缸，托料气缸的活塞杆上安装用于托持管材的托料定位块。

3.根据权利要求1所述的用于螺旋地桩生产的自动穿片焊接设备，其特征在于，所述穿片焊接机械手包括安装在机架E(701)一侧的用于摆放螺旋叶片(104)的叶片架(704)，叶片架(704)具有一与螺旋叶片(104)的中心孔相适应的管部和一与螺旋叶片(104)的螺圈开口相适应的定位板部，在叶片架(704)对侧的机架E(701)上安装有一顶料气缸(710)，顶料气缸(710)的活塞杆前端安装一顶料块(709)，所述叶片架(704)的管部与顶料气缸(710)同轴设置，在叶片架(704)和顶料气缸(710)之间设置有左右两组穿片焊接装置，每组穿片焊接装置包括一沿平行于顶料气缸(710)轴向的方向滑动的滑座(706)，滑座(706)由设在机架E(701)上的滑座气缸(708)驱动移动，滑座(706)上安装有一对能够同步转动开合的臂爪(705)，两个臂爪(705)的头端均设有一个电磁吸头，两个臂爪(705)的尾端通过齿轮啮合传动并由伺服电机E(711)驱动，滑座(706)上还安装有对螺旋叶片和管材(103)的结合部位实施火焰焊接的焊枪(707)。

4.根据权利要求1所述的用于螺旋地桩生产的自动穿片焊接设备，其特征在于，所述进料装置包括能够倾斜铺设管材的进料台(3021)，进料台(3021)上开有多个进料口(3022)，每个进料口(3022)下方设置导料滑槽(3027)，导料滑槽(3027)内设置一个定量喂料装置，所述定量喂料装置包括一转动杆(3023)和固定在转动杆(3023)上的多个喂料转盘(3024)，喂料转盘(3024)圆周上设有用于定位一根管材(103)的喂料凹口(3025)，所述转动杆(3023)由伺服电机驱动转动。

5.根据权利要求4所述的用于螺旋地桩生产的自动穿片焊接设备，其特征在于，所述喂料转盘(3024)上设有用于重量均衡分布的多个平衡孔(3026)。

6.根据权利要求1所述的用于螺旋地桩生产的自动穿片焊接设备，其特征在于，所述出料装置包括多条输送链A(3051)，输送链A(3051)上设有多个定位爪A(3052)，多条输送链A(3051)由伺服电机驱动同步输送。