[发明专利]锌锅锌液捞渣机械手的传动装置

权利要求书

1.锌锅锌液捞渣机械手的传动装置，包括马鞍座、推渣板连接杆、推渣板、撮渣斗、马鞍座传动器、料斗平衡杆器、与撮渣斗连接的曲柄连杆、曲柄连杆传动机构，其特征在于：马鞍座传动器为无杆气缸，推渣板连接杆与马鞍座无杆气缸连接；曲柄连杆传动机构为气缸式的；料斗平衡杆器为双杆式的。

2.如权利要求1所述的锌锅锌液捞渣机械手的传动装置，其特征在于：所述的马鞍座无杆气缸，由与马鞍座连接的上导轨、下导轨、套装在上导轨及下导轨上的活塞组成；推渣板连接杆与活塞连接。

3.如权利要求2所述的锌锅锌液捞渣机械手的传动装置，其特征在于：在马鞍座两侧装上导轨及下导轨处装有限位板。

4.如权利要求1所述的锌锅锌液捞渣机械手的传动装置，其特征在于：所述的气缸式曲柄连杆机构由与马鞍座中部连接的曲柄滑道支架、曲柄滑道支架的两端设有的滑槽一及滑槽二、与曲柄滑道支架连接的曲柄连杆一、曲柄连杆二、与曲柄连杆一连接的气缸一、与曲柄连杆二连接的气缸二、与气缸一通过压缩气管连接的电磁阀一、与气缸二通过压缩气管连接的电磁阀二、与马鞍座无杆气缸通过压缩气管连接的电磁阀三、与曲柄连杆一连接的上导轨一及下导轨一、与曲柄连杆二连接的上导轨二及下导轨二组成；气缸一设在上导轨一与下导轨一之间，气缸二设在上导轨二与下导轨二之间。

5.如权利要求4所述的锌锅锌液捞渣机械手的传动装置，其特征在于：电磁阀一上的两根压缩气管，其一根与气缸一的尾部连接，另一根与气缸一的头部连接；电磁阀二上的两根压缩气管，其一根与气缸二的尾部连接，另一根与气缸二的头部连接。

6.如权利要求4所述的锌锅锌液捞渣机械手的传动装置，其特征在于：电磁阀一、电磁阀二及电磁阀三均连接在马鞍座上。

7.如权利要求4所述的锌锅锌液捞渣机械手的传动装置，其特征在于：气缸一通过连杆一与曲柄连杆二连接；气缸二通过连杆二与曲柄连杆一连接。

8.如权利要求4所述的锌锅锌液捞渣机械手的传动装置，其特征在于：在马鞍座上的气缸式曲柄连杆机构中部连接Z形支架，气缸一及气缸二在Z形支架的左右对称安装。