[发明专利]一种混合串联H桥多电平并网逆变器直流母线电压控制方法

权利要求书

1.一种混合串联H桥多电平并网逆变器直流母线电压控制方法，逆变器包括ABC三相，每相其中有一个模块为低压H桥模块，其他模块为高压H桥模块；其特征在于，该方法包括如下步骤：

1)检测混合多电平并网逆变器的ABC三相所有H桥单元模块直流侧电压；并求出各相N个H桥单元模块直流侧电压的和；

2)电流指令计算：将各相H桥单元模块直流侧电压的和与每相总直流侧电压给定值相比较，其输出经过比例积分调节器后，与标准基波正序值的正弦量sinωt相乘，得到各相中用于总的直流侧电压调节的基波有功电流指令；

3)电压指令计算：

①将各相所述电压和乘以每个高压H桥模块在每相H桥单元模块直流侧电压中占的指令比值，得到的积与同相第N个高压H桥模块直流侧电压相比较，其输出经过比例积分调节，最后得到各相第1～N个高压H桥模块电压偏差指令；

②检测所述多电平并网逆变器的各相输出电流，并与各相第N个高压H桥模块电压偏差指令经过单相乘法器相乘，其输出作为所述多电平并网逆变器各相第1～N个高压H桥模块PWM调制波的微调指令；

⑧把各相第1～N所述微调指令与所述多电平并网逆变器同相输出指令电压PWM调制波经过单路加法器相与，其输出作为各相第1～N个高压H桥模块最终PWM调制波；

④将上述调制波与设定的阀值u_cmp进行比较，高于阀值u_cmp时生成高电平信号，低于-u_cmp时生成低电平信号，其余生成零电平信号，一个工频周期内高压H桥模块开关管只开通关断一次，最终生成高压H桥模块的开关控制信号；

⑤将所述开关控制信号和相应高压H桥模块直流侧电压相乘求和；将各相经过计算得到的最原始调制波PWM调制波与上述和相比较，得到指令调制波，将其通过三角波PWM调制，生成低压模块的输出PWM电压波形，最后与高压H桥模块最终PWM调制波相加，逆变器出口PWM电压波形。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述H桥模块最终PWM调制波为梯形波。