[发明专利]光源辨识装置、光源辨识方法以及光学追踪装置有效

专利信息
申请号: 201210005627.7 申请日: 2012-01-05
公开(公告)号: CN103196551A 公开(公告)日: 2013-07-10
发明(设计)人: 梁家钧;黄昭荐;黄启扬;程瀚平 申请(专利权)人: 原相科技股份有限公司
主分类号: G01J1/00 分类号: G01J1/00;G01C11/00
代理公司: 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 代理人: 江耀纯
地址: 中国台*** 国省代码: 中国台湾;71
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摘要:
搜索关键词: 光源 辨识 装置 方法 以及 光学 追踪
【说明书】:

技术领域

发明涉及一种光源辨识装置、光源辨识方法以及光学追踪装置,特别有关一种可辨识特定类型光源的光源辨识装置和光源辨识方法、以及可根据光源类型辨识结果进行对象追踪的光学追踪装置。 

背景技术

图1绘示了现有技术中噪声光源干扰光学追踪装置追踪对象的示意图。现有技术中,光学追踪装置会撷取欲追踪对象的对象影像的至少一影像来计算出其位置或移动坐标,此欲追踪对象本身便可视为一光源,可发出特定频率的光。以图1为例,光学追踪装置用以追踪对象101,对象101可发射一红外光,然而,在光学追踪装置撷取的影像当中,可能会包含其它的噪声光源如光源103、105等,其可能是环境光、日光灯等其它光源。这些光源通常会包含红外光以及其它成份的光,因此可能会影响到光学追踪装置追踪对象101的准确度。 

发明内容

本发明的一个目的是提供一种可辨识特定类型光源的光源辨识装置和光源辨识方法,以解决非所需光影响到光学追踪精准度的问题。 

本发明的另一个目的是提供一种可根据光源类型辨识结果进行对象追踪的光学追踪装置,以解决非所需光影响到光学追踪精准度的问题。 

本发明的一实施例公开了一种光源辨识装置,可用以辨识一光源是否为一特定类型光源,该光源辨识装置包含:滤光元件,包含第一区以及第二区,其中该第一区仅可让具有一特定频率的光通过,而该第二区可让具有该特定频率的光以及具有其它频率的光通过;以及一判断单元,用以根据该光源在该第一区以及该第二区所形成的光量,来判断该光源是否为该特定类型光源。 

本发明的另一实施例揭露了一种光学追踪装置,用以追踪一对象,该对象可提供具有一特定频率的光,该光学追踪装置包含:一机壳;一透镜,位于该机壳上;一影像感测芯片,用以通过包含该透镜撷取包含该对象的对象影像的至少一影像;一滤光元件,包含至少一第一区以及至少一第二区,光线通过该第一区与该第二区分别在该影像感测芯片所取得该影像中产生一第一区影像区域以及一第二区影像区域,其中该第一区仅可让具有该特定频率的光通过,而该第二区可让具有该特定频率的光以及具有其它频率的光通过;以及一判断单元,用以根据该第一区影像区域以及该第二区影像区域的光量,来判断该对象的该对象影像在该影像的成像位置。 

本发明的又一实施例揭露了一种光源辨识方法,可用以辨识一光源是否为一特定类型光源,该光源辨识方法包含:将一滤光元件区分成至少一第一区以及至少一第二区,其中该第一区仅可让具有一特定频率的光通过,而该第二区可让具有该特定频率的光以及具有其它频率的光通过;以及根据该光源在该第一区以及该第二区所形成的光量,来判断该光源是否为该特定类型光源。 

本发明的另一实施例揭露了一种光源辨识装置,可用以辨识一光源是否为一特定类型光源。此光源辨识装置包含:一影像感测芯片,具有一影像感测数组,该影像感测数组包含至少一第一区以及至少一第二区,其中该第一区仅可让具有一特定频率的光通过,而该第二区可让具有该特定频率的光以及具有其它频率的光通过;以及一判断单元,用以根据该光源在该第一区以及该第二区所形成的光量,来判断该光源是否为该特定类型光源。 

经由前述的实施例,使用简单的结构便可判断出光源的类型,进而精确的追踪对象。此外,使用影像感测芯片时,通过调整影像扫瞄的频率和扫瞄面积,可让判断光源类型的动作更有效率。 

附图说明

图1绘示了现有技术中噪声光源干扰对象追踪的示意图。 

图2绘示根据本发明实施例的光学追踪装置的结构示意图。 

图3和图4分别绘示了可使用在图2所示的光学追踪装置的滤光元件的结 构示意图。 

第5图绘示了根据本发明实施例的光源辨识方法流程图。 

其中,附图标记说明如下: 

101物件 

103、105光源 

200光学追踪装置 

201机壳 

203透镜 

205影像感测芯片 

207、209滤光元件 

211判断单元 

213电路板 

301-409滤光元件区域 

具体实施方式

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