[发明专利]多层回转限位机构

权利要求书

1.一种多层回转限位机构，所述多层回转限位机构包括一筒，其特征在于：所述筒内从下到上依次同心设置一压盖、一成对轴承压盖和一轴承压盖，所述压盖和所述成对轴承压盖之间设有转动传导装置，所述转动传导装置使所述压盖的转动达到设定角度后开始带动所述成对轴承压盖转动；所述多层回转限位机构还包括一转动角度限制装置，所述转动角度限制装置限制所述压盖和所述成对轴承压盖的转动角度。

2.如权利要求1所述的多层回转限位机构，其特征在于：所述压盖和所述成对轴承压盖之间的转动传导装置包括设于所述压盖上向上凸伸的螺钉和设于所述成对轴承压盖上向下凸伸的螺钉，在所述压盖的转动达到设定角度后，由所述压盖上的螺钉拨动所述成对轴承压盖上的螺钉，带动成对轴承压盖发生转动。

3.如权利要求2所述的多层回转限位机构，其特征在于：所述压盖上的螺钉和所述成对轴承压盖上的螺钉均沿所述压盖上同一半径的圆周布置。

4.如权利要求2所述的多层回转限位机构，其特征在于：所述转动角度限制装置包括设于筒上的限位开关和设于压盖上的传感器遮光片，通过所述传感器遮光片遮挡限位开关触发电气控制而启动限位功能。

5.如权利要求4所述的多层回转限位机构，其特征在于：所述压盖和所述成对轴承压盖外缘上均设有传感器遮光片，所述筒与之相应设有双层限位开关，当上下传感器遮光片同时遮挡上下层限位开关时方启动限位功能。

6.如权利要求5所述的多层回转限位机构，其特征在于：所述筒两侧均设有双层限位开关，其中一侧的双层限位开关的竖直投影相重合，另一侧的双层限位开关的竖直投影相错开形成一圆周角。

7.如权利要求6所述的多层回转限位机构，其特征在于：依据不同传感器遮光片与不同限位开关的遮挡状态组合检测转动的角度。

8.如权利要求1所述的多层回转限位机构，其特征在于：所述轴承压盖上设有向下的螺钉，所述成对轴承压盖上设有向上的螺钉，在所述成对轴承压盖转动时，所述轴承压盖上的螺钉会与所述成对轴承压盖上的螺钉碰撞实现机械限位。

9.如权利要求8所述的多层回转限位机构，其特征在于：所述轴承压盖上向下的螺钉为两个，通过两螺钉形成的圆周角决定机械限位的角度。

10.如权利要求8所述的多层回转限位机构，其特征在于：所述压盖和所述成对轴承压盖外缘上的传感器遮光片由其上的螺钉固定。