[发明专利]前景检测装置及方法

权利要求书

1.一种前景检测装置，包括：

一前景特征值计算模块，利用一目标图像的多个像素中每一个像素的一图像强度与一背景模型中对应像素的一背景强度，计算一前景特征值；

一第一过滤器，依照拍摄该目标图像的至少一场景因素决定一第一阈值及一第二阈值，并用以滤除该目标图像的这些像素中该前景特征值位于该第一阈值及该第二阈值之间的多个非前景像素；以及

一第二过滤器，依照拍摄该目标图像的所述场景因素决定一图像差异条件及一色度相似条件，并用以滤除经该第一过滤器滤除后剩余的像素中该前景特征值满足该图像差异条件与该色度相似度条件的非前景像素，而以滤除后剩余的像素作为所检测的多个前景像素。

2.如权利要求1所述的前景检测装置，其中该前景特征值计算模块，包括：

一背景强度计算单元，接收多张背景图像，并计算这些背景图像中每一个像素的该背景强度，以建立该背景模型；

一图像强度计算单元，接收该目标图像，并计算该目标图像中每一个像素的该图像强度；以及

一强度比例计算单元，计算各所述像素的该图像强度与该背景模型中对应像素的该背景强度的一强度比例，作为该前景特征值。

3.如权利要求2所述的前景检测装置，其中该背景强度计算单元包括以这些背景图像中各所述像素的一灰阶值作为该像素的该背景强度，该图像强度计算单元包括以该目标图像中各所述像素的灰阶值作为该像素的该图像强度。

4.如权利要求2所述的前景检测装置，其中该背景强度计算单元包括计算这些背景图像中各所述像素的多个色彩空间的像素值的一平均值，以作为该像素的该背景强度，该图像强度计算单元包括计算该目标图像中各所述像素的这些色彩空间的像素值的平均值，以作为该像素的该图像强度。

5.如权利要求2所述的前景检测装置，其中该背景强度计算单元包括计算这些背景图像中各所述像素的多个色彩空间的像素值的一平方和开根号值，以作为该像素的该背景强度，该图像强度计算单元包括计算该目标图像中各所述像素的这些色彩空间的像素值的平方和开根号值，以作为该像素的该图像强度。

6.如权利要求1所述的前景检测装置，其中该第二过滤器包括：

一前景过滤器，判定经该第一过滤器滤除后剩余的像素中该前景特征值大于该图像差异条件的一第三阈值或小于该图像差异条件的一第四阈值的像素为前景像素；以及

一背景色度过滤器，计算该目标图像中各所述像素与该背景模型的对应像素的一色度差异值，并判定这些像素中该色度差异值大于该色度相似条件的一第五阈值或小于该色度相似条件的一第六阈值的像素为前景像素。

7.如权利要求1所述的前景检测装置，其中该第一阈值及该第二阈值为分别位于1的两侧且与1的差值不超过一预设值的两个端点值。

8.一种前景检测方法，适于由一电子装置检测一目标图像中的多个前景像素，该方法包括下列步骤：

利用该目标图像的多个像素中每一个像素的一图像强度与一背景模型中对应像素的一背景强度，计算一前景特征值；

依照拍摄该目标图像的至少一场景因素决定一第一阈值及一第二阈值，并用以滤除该目标图像的这些像素中该前景特征值位于该第一阈值及该第二阈值之间的多个非前景像素；以及

依照拍摄该目标图像的所述场景因素决定一图像差异条件及一色度相似条件，并用以滤除经该第一过滤器滤除后剩余的像素中该前景特征值满足该图像差异条件与该色度相似度条件的非前景像素，而以滤除后剩余的像素作为所检测的多个前景像素。

9.如权利要求8所述的前景检测方法，其中利用该目标图像的这些像素中每一个像素的该图像强度与该背景模型中对应像素的该背景强度，计算该前景特征值的步骤包括：

接收多张背景图像，并计算这些背景图像中每一个像素的该背景强度，以建立该背景模型；

接收该目标图像，并计算该目标图像中每一个像素的该图像强度；以及

计算各所述像素的该图像强度与该背景模型中对应像素的该背景强度的一强度比例，作为该前景特征值。