[发明专利]一种洗浴用三维运动搓腿装置

权利要求书

1.一种洗浴用三维运动搓腿装置，其特征在于：包括使用时被人踩在脚下的支撑座及其上设置的搓腿头总成，搓腿头总成包括搓腿头架及其上装配的搓腿头及用于驱动搓腿头架绕人体小腿旋转的转位机构；所述搓腿头通过其与搓腿头架的对应部分之间设置直线导向机构沿竖直方向导向装配于搓腿头架上，搓腿头架还设有驱动搓腿头沿上下方向直线往复移动的搓腿头驱动机构。

2.根据权利要求1所述的洗浴用三维运动搓腿装置，其特征在于：所述转位机构包括固定于支撑座上的中心齿轮和绕中心齿轮回转的行星齿轮构成的行星齿轮转动机构，所述搓腿头架转动装配于行星齿轮顶部的齿轮轴上，行星齿轮上还装有驱动其旋转的电机及围绕中心齿轮行走的行走轮，行走轮滚动装配于绕中心齿轮的齿轮轴设置的圆周轨道上。

3.根据权利要求1或2所述的洗浴用三维运动搓腿装置，其特征在于：所述搓腿头包括适配人体小腿轮廓的具有凹面的支架及其凹面上装配的呈U形分布的多个可填充气体或液体的搓腿囊体，搓腿囊体的表面围成包在小腿表面上的搓擦面。

4.根据权利要求3所述的洗浴用三维运动搓腿装置，其特征在于：所述搓腿囊体上设有用于增加或减少搓腿囊中的充水/气量来调节搓腿力道的大小的开口及开口上封设的堵盖。