[发明专利]部件安装装置

说明书

技术领域

本发明涉及通过部件安装头从部件供给装置选取部件，并向定位于部件安装位置的基板上的安装点进行安装的部件安装装置。

背景技术

例如在专利文献1中记载有基于以下的部件安装装置的电路组装方法。该方法是一张基板整体或其至少一安装区域(以下，称为安装范围)内的部件的安装点数和卷绕收纳于卷轴的部件的剩余数进行比较来进行安装的方法。根据该方法，通过将特性大致相同的部件收容在卷绕于卷轴的带内，而能够以在各安装范围内使部件的特性(例如，发光二极管的亮度等级)大致相同的方式安装部件。

另外，例如在专利文献2中记载有基于以下的部件安装装置的电子部件安装方法。该方法是将安装数据分割成多个安装范围(部件安装组)，且在当前安装范围内的安装结束之前不开始下一块的安装的方法。根据该方法，由于在当前安装范围安装的部件与在下一安装范围安装的部件不混合，因此能够以在各安装范围内使部件的特性大致相同的方式安装部件。

专利文献1：日本特愿2009-180239号公报(段落号码0039～0043，图13)

专利文献2：日本特许3043492号公报(段落号码0012，图1)

作为向部件安装装置供给部件的部件供给装置，有以薄片状态供给部件的装置。该薄片在表面整面形成有多个相同的部件，按照各部件切割。薄片载置在收容于部件供给装置内的托盘上，通过将该托盘拉出到部件安装装置内，以薄片状态供给多个薄片切割部件。然而，在薄片内处于分离的位置上的薄片切割部件，大多存在某种程度的特性的变动，而在各专利文献1、2所记载的部件安装装置中，有时会以在各安装范围内薄片切割部件的特性变动的状态来安装薄片切割部件。

发明内容

本发明鉴于上述情况而作出，其目的在于提供一种能够以在规定的安装范围内薄片切割部件的特性大致相同的方式安装薄片切割部件的部件安装装置。

为了解决上述课题，第一方面的发明涉及一种部件安装装置，部件安装头从部件供给装置选取部件，向定位于部件安装位置的基板上的安装点进行安装，所述部件安装装置的特征在于，具有：薄片切割部件安装单元，其使所述部件安装装置进行如下控制：从切割成多个薄片切割部件且以薄片状态向部件供给位置供给的所述多个薄片切割部件中，优先选取因位置连在一起而特性变化小的薄片切割部件，并向定位于所述部件安装位置的所述基板上的所述安装点安装；块存储单元，其按照需要将安装的同一部件种类的部件彼此的特性变动抑制在规定的范围内的各范围，来存储划分所述基板的多个块；薄片切割部件安装可否判定单元，其在根据与所述薄片切割部件的选取异常或所述薄片切割部件的异常相对的部件选取的恢复的发生，判断为向所述块内安装的部件彼此的供给薄片上的位置的距离超过规定的容许部件间距离、或间距数超过规定的容许间距数时，判断为不能进行向所述块的安装。

第二方面的发明涉及一种部件安装装置，部件安装头从部件供给装置选取部件，向定位于部件安装位置的基板上的安装点进行安装，所述部件安装装置的特征在于，薄片切割部件安装单元，其使所述部件安装装置进行如下控制：从切割成多个薄片切割部件且以薄片状态向部件供给位置供给的所述多个薄片切割部件中，优先选取因位置连在一起而特性变化小的薄片切割部件，并向定位于所述部件安装位置的所述基板上的所述安装点安装；块存储单元，其按照需要将安装的同一部件种类的部件彼此的特性变动抑制在规定的范围内的各范围，来存储划分所述基板的多个块；薄片切割部件安装可否判定单元，其在所述薄片切割部件向所述块的安装中，当与所述薄片切割部件的选取异常或所述薄片切割部件的异常相对的部件选取的恢复次数超过规定的恢复容许数时，判断为不能进行向所述块的安装而跳过。

第三方面的发明涉及一种部件安装装置，在所述薄片切割部件的剩余数小于所述块包含的所述安装点的个数与所述恢复容许数之和时，所述薄片切割部件安装可否判定单元判断为不能进行向所述块的安装。

第四方面的发明涉及一种部件安装装置，以第一至第三方面中任一方面为基础，其特征在于，在所述薄片切割部件的剩余数小于当前块包含的所述安装点的个数与所述恢复容许数之和，但为下一个块包含的所述安装点的个数与所述恢复容许数之和以上时，所述薄片切割部件安装可否判定单元使向所述下一个块的安装比向所述当前块的安装优先进行。