[发明专利]一种电梯一体化控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种电梯一体化控制系统，具体涉及一种曳引式家用电梯的一体化控制系统。

背景技术

目前市场上主要有两种驱动类型的家用电梯，一种是液压式，一种是曳引式。液压式家用电梯，有其天生的缺陷，功耗大，漏油，造价高，基本已被淘汰出市场了。而曳引机技术成熟，尤其是小型永磁同步曳引机的广泛应用，曳引式家用电梯已成为家用电梯市场的新宠。但是现有的曳引式家用电梯，大多采用微机板或PLC与变频器的模式，但是其之间的结合度不高，变频器驱动电梯的功能不能充分被利用，突发状况无法有效控制。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种电梯一体化控制系统，电梯逻辑控制与驱动控制有机结合，高度集成，充分优化变频器驱动电梯的功能，有效控制突发状况。 

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种电梯一体化控制系统，包括主控制模块、外部信号模块和电机，所述外部信号模块、所述电机分别与所述主控制模块电连接，所述主控制模块包括逻辑控制模块和驱动控制模块，所述逻辑控制模块用于接收并处理所述外部信号模块的信号，所述驱动控制模块用于控制电机的运行；还包括断电自动平层模块，所述断电自动平层模块用于在紧急情况下控制电梯运行至平层位置。

优选的，所述主控制模块的输入输出信号采用并行通讯方式；所述主控制模块的输入端口包括低压输入端口和高压输入端口，所述低压输入端口和所述高压输入端口的回路为光耦输入回路；所述主控制模块的输出端口的回路为继电器输出回路。

优选的，所述驱动控制模块为集成有电梯微机控制功能的变频器，所述变频器为设有能量反馈单元的四象限变频器，所述四象限变频器用于将反馈电流回流输送至供电电网继续使用。

优选的，还包括无称重自动补偿模块，所述无称重自动补偿模块用于连续对所述四象限变频器输出进行快速的动态调节。

优选的，所述断电自动平层模块为不间断电源供电，所述不间断电源为线式电源。

优选的，所述高压输入端口的回路还设有输入检测回路。

采用本技术方案的有益效果是：由于主控制模块包括逻辑控制模块和驱动控制模块，将逻辑控制模块与驱动控制模块有机结合以及高度集成,实现一体化控制；通过设置断电自动平层模块，当运行中的电梯突然遇到供电系统故障,接管电梯全部控制权,输出电梯所需电能,将电梯运行至平层位置,打开轿门让乘客安全走出电梯。同时使用不间断电源供电，提高了系统整体的可靠性。

由于考虑到家用电梯一般楼层都不高，输入输出采用并行通讯的方式。低压输入端口的回路采用光耦输入回路；高压输入端口的回路采用光耦输入回路，同时考虑到安全回路、层门锁回路、轿门锁回路，特别设计了输入检测回路，这样可省去传统的安全接触器和门锁接触器，让控制柜内部元器件布局更加简洁。输出端口回路为继电器输出回路，满足输出端口的不同功用。

同时驱动控制模块为集成有电梯微机控制功能的变频器，将电梯微机控制功能集成到变频器控制功能当中，变频器驱动电梯的功能充分优化。四象限变频器由于设有能量反馈单元，能满足各种位势负载的调速要求，将反馈电流回流输送至供电电网继续使用，达到最大限度的节能的目的，还可减少电源的谐波污染，功率因数可接近于1。

通过设置无称重自动补偿模块，在一体化控制系统程序设计中，预先产生一个基本的补偿控制量，变频器输出之后，通过在启动瞬间连续检测编码器输出的变化情况，快速判断电机的实际运行状况，在此预先产生的基本补偿控制量基础之上，连续对变频器输出进行快速的动态调节，在未知电梯载荷大小的情况下，根据电梯将要运行的方向，给电机施加以合适的转矩，使其平滑启动，使启动瞬间溜车降低到最小，从而使启动过程更平稳，增加电梯的启动舒适感。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的系统组成框图。

图2为本发明的四象限变频器驱动回路图。

图3为本发明的断电自动平层模块的电源回路图。

图4为本发明的低压输入端口的回路图。

图5为本发明的高压输入端口的回路图。

具体实施方式