[发明专利]端封驱动装置

权利要求书

1.一种端封驱动装置，其特征在于，包括具有上刀座(15)的上刀座机构、具有下刀座(24)的下刀座机构、能驱动该上刀座机构和下刀座机构作上下相对往复运动的纵向摆动机构以及能同时驱动该上、下刀座机构作水平往复运动的横向摆动机构。

2.如权利要求1所述的端封驱动装置，其特征在于，其中：

(1)该上刀座机构包括上固定杆(11)、下固定杆(12)以及并行直立设置的两个摆动滑杆(13、14)，该两个摆动滑杆(13、14)两端与该上、下固定杆(11、12)两端分别固定连接；

(2)该下刀座机构包括分别滑动套于该两摆动滑杆(13、14)的两下刀座滑块(21、22)，以及两端分别与该两下刀座滑块(21、22)固定的下刀座固定杆(23)；

(3)该纵向摆动机构包括上端分别与该两下刀座滑块(21、22)转动连接的两上连杆(31、32)、上端分别与该两上连杆(31、32)下端转动连接的两曲柄连杆(33、34)以及上端分别与该两曲柄连杆(33、34)下端转动连接的两下连杆(35、36)，该两下连杆(35、36)下端分别与该下固定杆(12)转动连接，该两曲柄连杆(33、34)的中部分别转动固定于一摆动轴(37)；

(4)该横向摆动机构包括分别水平滑动固定于机架(100)相对两侧的两滑板(41、42)以及能分别驱动该两滑板(41、42)作水平往复运动的两驱动轮(43、44)，该两驱动轮(43、44)分别安装于该机架相对两侧，该摆动轴(37)两端分别固定于该两滑板(41、42)，该两下刀座滑块(21、22)分别固定两曲柄轴(46、47)的一端，该两曲柄轴(46、47)另一端分别活动穿过对应滑板上垂直设置的槽形限定孔(411)后，再分别固定于对应驱动轮上偏心部位。

3.如权利要求2所述的端封驱动装置，其特征在于，该上刀座(15)和下刀座(24)分别相对固定于该上固定杆(11)与下刀座固定杆(23)。

4.如权利要求3所述的端封驱动装置，其特征在于，该上固定杆(11)与该上刀座(15)之间通过压缩弹簧(16)连接固定。

5.如权利要求3所述的端封驱动装置，其特征在于，该两下刀座滑块(21、22)与该下刀座固定杆(23)为一体成型。

6.如权利要求2所述的端封驱动装置，其特征在于，该两驱动轮(43、44)径向分别设有两滑槽(441)，该两曲柄轴(46、47)对应端分别固定两调整固定块(61、62)，该两调整固定块(61、62)可滑动固定于对应滑槽内。

7.如权利要求6所述的端封驱动装置，其特征在于，该两驱动轮(43、44)为两驱动齿轮，并分别与同时固定于一主轴(48)上的两传动齿轮(491、492)啮合，该主轴(48)固定一同步轮(50)，并通过伺服马达(52)和传动皮带(51)驱动转动。

8.如权利要求6所述的端封驱动装置，其特征在于，该两滑板(41、42)上下分别通过滑座滑动固定于该机架(100)相对两侧。

9.如权利要求2所述的端封驱动装置，其特征在于，该上刀座机构中的每个摆动滑杆由两个并排的滑杆(141、142)组成滑杆组，该滑杆组两端分别固定于该上固定杆(11)和下固定杆(12)，而中间滑动穿过对应下刀座固定块，该纵向摆动机构中的摆动轴(37)位于该摆动组中间。

10.如权利要求2所述的端封驱动装置，其特征在于，该纵向摆动机构包括一个该上连杆、一个该曲柄连杆和一个该下连杆，该两下刀座滑块(21、22)之间连接固定一中连杆(60)，该上连杆上端与该中连杆(60)转动连接，该曲柄连杆上端与该上连杆下端转动连接，该下连杆上端与该曲柄连杆下端转动连接，该下连杆下端与该下固定杆(12)转动连接，该曲柄连杆的中部转动固定于该摆动轴(37)。

11.如权利要求10所述的端封驱动装置，其特征在于，该中连杆(60)两端分别延伸后形成该两曲柄轴(46、47)。