[发明专利]图像配准方法

权利要求书

1.一种图像配准方法，其包括如下步骤：

(a)分别得到第一图像与第二图像的特征点集；

(b)以其中一个特征点集为目标点集，另一个特征点集为浮动点集，浮动点集内每个点经过变换得到映射点集；

(c)计算映射点集与目标点集各个点之间的距离矩阵，并根据距离矩阵，得到点集内各个点距离对方点集的最短距离；

(d)对全体最短距离进行求和，以此构建目标函数；

(e)求目标函数的极小值，得到的参数即为特征点集的配准参数；以及

(f)利用求得的配准参数对第一图像与第二图像进行配准。

2.根据权利要求1上述的图像配准方法，其特征在于，所述第一图像是红外图像。

3.根据权利要求1上述的图像配准方法，其特征在于，所述第二图像是可见光图像。

4.根据权利要求1上述的图像配准方法，其特征在于，采用角点检测法得到图像的特征点集。

5.根据权利要求4上述的图像配准方法，其特征在于，所述角点检测法包括Harris角点检测法。

6.根据权利要求1上述的图像配准方法，其特征在于，所述变换包括平移、旋转、缩放。

7.根据权利要求1上述的图像配准方法，其特征在于，所述配准参数包括平移、旋转、缩放的参数。